10.4汽车防抱死液压控制系统（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（武汉大学出版社）

汽车防抱死液压控制系统 4 1 ABS是汽车防抱死液压制动系统（Anti-Lock Brake System）的英文缩写，ABS是在普通制动系统的基础上，采用电子控制技术，增加了一套防止车轮制动时抱死的机电一体化控制装置。其主要功用是在汽车制动过程中不断调整制动油压，在制动过程中实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动器制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动效能。由于采用ABS减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现相对地面漂浮现象的机会，提高了安全性，同时消除了在紧急制动过程中轮胎的严重磨损。 在应急制动时，驾驶员对制动踏板控制的制动压力过大时，轮速传感器及控制器可以探测到车轮有抱死的倾向，即车轮滑移率进入非稳定滑移率区域时，ABS使液压控制系统减小制动油压，使车轮滑移率重新回到理想滑移率区域内，这样反复自动且高频率地对制动系统油压进行调节，使车轮滑移率始终保持在理想滑移率区域内，达到充分利用车轮与路面间的纵向峰值系数和较高的横向附着系数，使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。 一、ABS 的工作原理 2 传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用，从而让车辆停止。在大多数情况下往往要抱死车轮，如果后轮先抱死会产生侧滑，造成车辆丧失稳定性，而前轮先抱死会使车辆丧失转向能力。这两种状态都容易导致事故的发生。ABS的引入使制动过程中车轮始终处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，从而大大提高了制动过程的方向稳定性，同时也可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高了汽车避开行驶方向障碍物的操纵性和弯道制动时保持正常行驶轨迹的能力。有了ABS，即使驾驶员将制动踏板瞬间踩到底，汽车车轮不但不会抱死拖滑，而且最终的制动距离相对于同类车型不带ABS的车辆的制动距离要短，同时也减少了驾驶员的紧张情绪。因此，ABS是一种有效的车辆主动安全装置。 一、ABS 的工作原理 3 在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，这时制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，与普通制动系统的工作方式相同。在紧急制动或湿滑路面行驶制动时，在车轮将要被抱死的情况下，ECU就会输出控制信号，通过执行机构（即制动压力调节器）控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。如图10-16所示为一个四轮汽车防抱死制动系统的组成，在普通制动系统的基础上加了ABS电控单元（即ABS ECU）、传感器和ABS执行机构三部分。 一、ABS 的工作原理 4 二、ABS 的基本组成 ABS ECU是一个微处理器，ABS起作用时，通过计算机监测并控制制动系统的工作情况。ABS ECU 的最基本功能是对制动系统进行防抱死制动的控制，它根据轮速传感器传来的信号判断车轮有无抱死的趋势，然后向执行机构发出指令，调节制动压力以防各车轮抱死。 01 02 03 ABS ECU ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感器两种。 汽车减速度传感器（又称G传感器）用来检测汽车制动时的减速度，识别是否为冰雪、覆油等易滑路面。 ABS执行机构主要由制动压力调节器和ABS报警灯组成。 根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调节器有循环式和可变容积式两种。 （1）循环式制动压力调节器。 ①电磁阀。②回油泵与蓄能器。③循环式制动压力调节器的工作过程。 （2）可变容积式制动压力调节器。 ①常规制动过程。②减压制动过程。③保压制动过程。④增压制动过程。 传感器 ABS执行机构 5 二、ABS 的基本组成 6 二、ABS 的基本组成 7 二、ABS 的基本组成 8 二、ABS 的基本组成 9 二、ABS 的基本组成 10 $