9.3液压执行元件——液压缸与液压马达（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（武汉大学出版社）
2023-06-10
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内容正文：
液压执行元件——液压缸与液压马达
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一、液压缸
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（1）双杆式活塞缸。
（2）单杆式活塞缸。
活塞式液压缸
如图9-20（a）所示柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸。为了实现双向运动，柱塞缸常成对使用，如图9-20(b)所示。
柱塞式液压缸
又称多极缸，它由两级或多级活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得较长的工作行程。伸缩缸有单作用式和双作用式两种，如图9-21所示。
伸缩缸
也叫增压器。在液压系统不增加高压能源的情况下，采用增压缸可以获得比液压系统油液压力高得多的油液压力。增压器也有单作用式和双作用式两种形式。
增压缸
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一、液压缸
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一、液压缸
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一、液压缸
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一、液压缸
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一、液压缸
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液压马达是液压传动系统中常用的执行元件，它是一种能量转换元件，工作时将油液的压力能转换为机械能，实现执行机构的转动。其工作原理在理论上与泵具有可逆性。液压马达的输入参数主要是压力和流量，输出参数主要是转矩和转速。
常见液压马达的分类如图9-22所示。
二、液压马达
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从原理上讲，液压泵可以做液压马达用，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上有些差异。其主要表现在：液压泵的进油口比出油口大，结构上液压泵要求具有自吸能力，而且液压泵一般只需单向旋转，结构不需要对称；液压马达的进、出油口相同，液压马达一般都需要能正、反转，故液压马达结构具有对称性，而且要求液压马达的结构及润滑要能保证马达在宽速度范围内正常工作；液压马达还应有较大的启动转矩和较小的脉动等。因此，液压泵和液压马达一般是不能通用的。
国家标准规定液压马达的图形符号如图9-23所示。
二、液压马达
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