5.4汽车防抱死制动系统（ABS）（课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（人民交通版·第3版）

单元 5  制动系统 《汽车底盘构造与维修》 1 概述 Ⅰ 车轮制动器 Ⅱ 液压制动传动装置 Ⅲ 汽车防抱死制动系统（ABS） Ⅳ 汽车驱动防滑控制系统及电子稳定程序控制系统 Ⅴ 制动系统的维修 Ⅵ ABS的基本组成与工作原理 4.1 车轮转速传感器 4.2 电子控制单元 4.3 制动压力调节器 4.4 桑塔纳2000乘用车ABS 4.5 ABS 通常由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和 ABS 警示装置等组成，如图 5-19 所示。 4.1 　ABS的基本组成与工作原理 图 5-20 所示为 ABS 部件在汽车上的位置。 4.1 　ABS的基本组成与工作原理 电磁式车轮转速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中，如图 5-21 所示。 4.2.1 电磁式车轮转速传感器 如图 5-22 所示，齿圈随车轮或传动轴一起转动，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化，使磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。 4.2.1 电磁式车轮转速传感器 霍尔式车轮转速传感器的工作原理如图 5-23 所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图5-23a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图5-23b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。 4.2.2 霍尔式车轮转速传感器 电子控制单元（ECU）是 ABS 的控制中枢，其功用是接收车轮转速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 电子控制单元还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶人。 4.3 　电子控制单元 循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制制动轮缸的压力，可以使制动轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保压状态，如图 5-24 所示。 三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制制动轮缸制动压力的增加、减少或保持，三通是指电磁阀上有3 个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。 4.4.1 循环式制动压力调节器 4.4.1 循环式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器有 4 个不同工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态，如图 5-25 所示。 4.4.2 可变容积式制动压力调节器 可变容积式制动压力调节器有 4 个不同工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状态和轮缸增压状态，如图 5-25 所示。 4.4.2 可变容积式制动压力调节器 桑塔纳 2000 乘用车 ABS 的工作过程如图 5-26 所示。 4.5 　桑塔纳2000乘用车ABS 汽车驱动防滑控制系统（ASR） 5.1 汽车电子稳定程序控制系统（ESP） 5.2 典型 ABS/ASR 系统组成如图 5-27 所示，主要由车轮转速传感器、ABS/ASR ECU、制动压力调节器、主副节气门位置传感器、副节气门驱动步进电动机等组成。 5.1 　汽车驱动防滑控制系统（ASR） 5.2 　汽车电子稳定程序控制系统（ESP） 如图 5-28 所示，ESP 由传统制动系统、传感器、制动压力调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统组成，在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及控制系统进行干预和调控。 5.2 　汽车电子稳定程序控制系统（ESP） 当 ESP 判定为出现不足转向时，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转，从而稳定车辆（图 5-29）；当 ESP 判定为出现过度转向时，ESP 将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆（图 5-30）。 谢谢观看！ $