4.1汽车中的铰链四杆机构(课件)-高二《汽车机械基础》同步教学（北理工版（第2版））

课题四 汽车常用机构 学习任务 1．了解铰链四连杆机构的概念； 技能要求 1．掌握铰链四连杆机构在汽车中的应用； 任务一 汽车中的铰链四杆机构 铰链四杆机构的基本形式及应用 铰链四杆机构是指连接构件间都是做回转运动的平面四杆机构，如图所示。 铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，图所示为汽车前风挡玻璃雨刮器。 汽车前风挡玻璃雨刮器 2．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄做匀速转动，从动曲柄做同向变速转动。图 所示为惯性筛机构，当曲柄AB 做匀速转动时，曲柄CD 做变速转动，通过构件CF 使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动从而达到筛选的目的。 惯性筛机构 其他形式的四杆机构及应用 将铰链四杆机构通过改变运动副的尺寸、改变杆件的相对长度、改变作为机架的构件可以获得其他形式的四杆机构，如：如曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 课后习题 1.凸轮机构有什么特点？ 2.其他形式的四杆机构还有哪些？ 任务完！ 习题答案 凸轮机构有什么特点？ 通过合理设计凸轮轮廓，易于实现从动件预期的运动规律，结构简单、紧凑，工作可靠。但由于凸轮与从动件间为点或线接触，易于磨损，因而凸轮机构多用于传递动力不大的自动机械、仪表、控制机构及调节机构中。 其他形式的四杆机构还有哪些？ （1）曲柄滑块机构 （2）导杆机构 （3）摇块机构 （4）定块机构 $