项目五 识别汽车常用机构（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学 （机械工业出版社第2版）

高建平 庞志康 主编 汽车机械基础 1 01 平面图形的绘制 02 组合体的绘制 03 识读零件图 04 识读汽车部件装配图 目录 05 识别汽车常用机构 06 认识机械传动 2 07 认识汽车常用轴和轴承 08 认识键与销 09 认识液压传动系统 10 认识汽车零部件材料 目录 11 选用汽车常用油液材料 3 05 识别汽车常用机构 4 我们的目标是 着手的任务是 1.能说出四杆机构的组成与基本类型。 2.知道四杆机构的基本性质。 3.知道四杆机构的演化。 4.知道凸轮机构的组成、类型和特点。 1.手工制作铰链四杆机构。 2.观察铰链四杆机构的运动特点,总结其基本性质。 3.观察配气机构的工作过程,分析凸轮机构的特点。 项目五 识别汽车常用机构 制作铰链四杆机构的步骤如下 1.落料(图5-1) 1)制作材料一般选用宽度为20~30mm 的竹片。 2)用锯条锯下长度不等的四根竹条,操作过程中须注意安全。 图5-1　落料 任务一 认识铰链四杆机构 2.钻孔(图5-2) 1)可用电钻和钻床钻孔,但操作前须经教师指导。 2)孔与端边应留有一定的距离,以免钻孔过程中竹条开裂。 图5-2　钻孔 任务一 认识铰链四杆机构 3.去毛刺(图5-3) 利用锉刀或其他刀具去除竹条各边及孔周围的毛刺。 图5-3　去毛刺 任务一 认识铰链四杆机构 4.连接(图5-4) 1)利用螺栓、螺母或铁(铜)丝连接各竹条,注意固定不可过于紧密,各连接处应能自由转动。 2)如遇最长杆长度大于或等于其余三杆长度之和的情况,则应适当缩短最长杆的长度。 图5-4　连接 任务一 认识铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组成 1)在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为机架(如图5-5所示的a杆)。机构中不与机架相连的构件称为连杆(如图5-5所示的c杆)。机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆(如图5-5所示的b杆、d杆,低副为两构件以面接触的运动副)。 2)与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件称为曲柄。与机架相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件称为摇杆。 图5-5　四杆机构1 你可能需要的帮助 二、铰链四杆机构的工作特性 (1)a为机架　此时的机构如图5-6所示。 1)a为机架,转动b,观察b、d的运动方式。 2)通过交流得出b、d可能出现的运动方式,思考为什么会出现不同的运动方式。 3)图示四杆长度关系为b<d<c<a。 图5-6　四杆机构2 你可能需要的帮助 11 (2)b为机架　此时的机构如图5-7所示。 1)b为机架,转动c,观察a、c的运动方式。 2)通过交流得出a、c可能出现的运动方式,思考为什么会出现这一情况。 图5-7　四杆机构3 你可能需要的帮助 (3)c为机架　此时的机构如图5-8所示。 1)c为机架,转动d,观察b、d的运动方式。 2)通过交流得出b、d可能出现的运动方式,思考为什么会出现这一情况。 图5-8　四杆机构4 你可能需要的帮助 (4)d为机架　此时的机构如图5-9所示。 1)d为机架,转动c,观察a、c的运动方式。 2)通过交流得出a、c可能出现的运动方式,思考为什么会出现这一情况。 图5-9　四杆机构5 你可能需要的帮助 三、铰链四杆机构中曲柄存在的条件 通过上述观察与分析可知,是否存在曲柄是铰链四杆机构的重要特征,而连杆成为曲柄必须满足以下两个条件: 1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和(图5-10)。 2)连架杆与机架中必有一个是最短杆,如图5-11所示,铰链四杆的长度关系为b<d<c<a(必须将a、b或c作为机架)。 图5-10　四杆机构6 图5-11　四杆机构7 你可能需要的帮助 四、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 根据曲柄存在的条件,可以推导出铰链四杆机构的三种基本类型及其判别方法。 1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和(图5-12),则 ① 取最短杆为连架杆时,构成曲柄摇杆机构。 ② 取最短杆为机架时,构成双曲柄机构。 ③ 取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构。 2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,则无曲柄存在,只能构成双摇杆机构。 图5-12　四杆机构8 你可能需要的帮助 五、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 应用于内燃机中的活塞连杆机构如图5-13所示,它是将四杆机构中的摇杆转化为作往复运动的滑块,因而称为曲柄滑块机构。 图5-13　内燃机活塞连杆机构 你可能需要的帮助 2.移动导杆机构 如图5-14所示的抽水机等机构称为移动导杆机构。 图5-14　抽水机 你可能需要的帮助 3.曲柄摇块机构 如图5-15所示的自翻卸料装置等机构将四杆机构中的连架杆转化为摆动的摇块,因而称为曲柄摇块机构。 图5-1