6.1铰链四杆传动机构（教案）-高一《汽车机械基础》同步教学（机工版）

教师姓名 授课形式 讲授 授课时数 2 授课日期 年 月 日 授课班级 授课项目及任务名称 项目6 汽车常用传动机构 任务1 铰链四杆传动机构 教学目标 知识 目标 1．铰链四杆机构的基本组成组成。 2．常见铰链四杆机构的类型。 3．曲柄存在的条件。 4．铰链四杆机构的基本特性。 5．铰链四杆机构的演化 技能 目标 1．铰链四杆机构在汽车上的应用。 2．铰链四杆机构在实际应用中的一些演变。 教学重点 1．铰链四杆机构的基本组成组成。 2．常见铰链四杆机构的类型。 3．曲柄存在的条件。 4．铰链四杆机构的基本特性。 5．铰链四杆机构的演化 教学难点 1.铰链四杆机构的特点及用途, 汽车上铰链四杆机构的使用。 2.铰链四杆机构的基本特性。 教学方法 教学手段 借助于多媒体课件结合汽车上的典型联轴器，演示铰链四杆机构的工作原理和类型，再从铰链四杆机构的运动规律和形式方面来学习铰链四杆机构的受力分析和运动分析，另外根据铰链四杆机构的受力形式分析铰链四杆机构的基本特征及受损形式。 学时安排 1. 铰链四杆机构的基本组成15分钟。 2. 常见铰链四杆机构的类型30分钟。 3．铰链四杆机构的基本特性20分钟。 4. 铰链四杆机构在汽车上的应用25分钟。 教学条件 多媒体课件、汽车相关零部件。 课外作业 训练各种汽车上的典型铰链四杆机构（课后习题）。 检查方法 随堂提问，按提问效果和课外作业合计平时成绩。 教学后记 授课主要内容 任务引入 通过观察汽车零部件和机构的运动动画，引入新课。 知识链接 一、平面连杆机构的定义 二、铰链四杆机构的组成 三、铰链四杆机构的基本类型 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构（1）平行双曲柄机构（2）反向双曲柄机构（3）不等长双曲柄机构 3.双摇杆机构 四、曲柄存在的条件 中曲柄存在的具体条件可概括如下： 1.连架杆与机架中，必有一个是最短杆。 2.最短杆与最长杆之和必小于或等于其他两杆长度之和。 根据曲柄存在的条件，按机架取法的不同则有以下三种基本类型： 1.取最短杆的相邻杆为机架，则机构为曲柄摇杆机构。 2.取最短杆为机架，则机构为双曲柄机构。 3.取最短杆的对边杆为机架，则机构为双摇杆机构。 4.若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则无论取何杆作机架均为双 摇杆机构。 五、铰链四杆机构的基本特性 1.急回特性 2 死点位置 六、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 2 导杆机构 任务小结 回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。 学习评价 让同学独立完成学后测评试题，检验同学掌握情况，并计入平时成绩。 课后作业 1.铰链四杆机构有哪些基本类型？各种基本形式在汽车中有哪些应用实例？ 2.铰链四杆机构的基本形式如何判定？ 3.急回特性是指什么？ 4.什么是死点位置？ 学科网（北京）股份有限公司 $