广东省广州市 广东江南理工高级技工学校2022-2023学年高二上学期期末《电气运行与控制》考试卷

( 广州 市中等专业学校 20 2 2 -20 2 3 学年气运行与控制第一学期期末考试卷 类型（ A ） 专业 电气运行与控制 课程 工业机器人应用基础 学校： 班级： 姓名： 学号： 一、单选题 （共 20 题，每题 2 分） 1 . 使机械臂沿圆周移动的指令是（ ）。 A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ 2 . 使机械臂沿直线移动的指令是（ ）。 A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ 3. 以下哪个是移动至机械臂绝对接口位置指令 （ ） 。 A.MoveJ B.MoveL C.MoveC D.MoveAbsJ 4 . ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在 （ ）。 A.100mm/s B.150mm/s C.200mm/s D.250mm/s 5 . MoveL p4,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0; 中 v 1000表示（ ）。 A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s 6 . MoveL P0 ,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0; 中tool0表示（ ）。 A.世界坐标 B.基坐标 C.工具坐标 D.工件坐标 7. MoveL P0 ,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0; 中wobj0表示（ ）。 A.世界坐标 B.基坐标 C.工具坐标 D.工件坐标 8. 以下偏移指令是（ ）。 A.Abs B.Off C.Offs D.PDispOff 9调用例行程序指令是（ ）。 A.Call B.Goto C.ProCall D.Program 10. ABB工业机器人信号判断指令是（ ）。 A.Waittime B.WaitDI C.WaitAI D.WaitUntil 11. 工业机器人控制系统主要包括（ ）、机器人操作系统、机器人I/O等。 A.机器人驱动系统 B.机器人示教盒 C.机器人控制柜 D.机器人通信电缆 12. 参数6Kg表示工业机器人的（ ）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 13. 在哪个窗口可以看到故障信息 （ ） A . 程序数据 B . 控制面板 C . 事件日志 D.系统信息 14 . 关于机器人程序指令，下面写法正确的是 （ ） 。 A.WaitDI do1=1 B.WaitDO d01=1 C.Set do1=1 D.Reset do1 15. 机器人执行完程序语句MoveL O ffs（P10,0,0,50） …… 后，工作点在P10的 （ ） 方向。 A.X B.Y C.Z D.不确定 16. 在示教器 （ ） 窗口可以定义机器人I/O信号。 A.程序编辑器 B.手动操纵 C.输入输出 D.控制面板 17. 以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（ ）。 A. RT ToolBox2 B. Robotmaster C. RobotStudio D.Robotguide 18. 精确到达工作点用那个