内容正文:
液压与气压传动
1.5 液体的孔口和缝隙流动
第一章 液压传动基础
1
液体的孔口流动
2
液体的缝隙流动
目
录
本节课内容
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2
一、 孔口流动
小孔在液压与气压传动中的应用十分广泛。
这里将分析流体经过薄壁小孔、短孔和细长孔等小孔的流动情况,并推导出相应的流量公式,这些是学习节流调速和伺服系统工作原理的理论基础。
第一章 5、液体的孔口和缝隙流动
在液压系统管路中,装有截面突然收缩的装置,称为节流装置(节流阀)
突然收缩处的流动叫节流,一般均采用各种形式的孔口来实现节流--节流口.
L/d≤0.5 时为薄壁小孔;
L/d>4 时为细长小孔;
0.5< L/d ≤4 时为短孔。
L为小孔的通流长度;
d为小孔的孔径。
(一)孔口液流特性
液体在薄壁小孔中的流动
液体质点突然加速,惯性力作用收缩截面2-2后再扩散造成能量损失,并使油液发热收缩截面面积A2-2和孔口截面积A的比值称为收缩系数Cc 即
Cc = A2-2 /A 。
收缩系数决定于雷诺数、孔口及其边缘形状、孔口离管道侧壁的距离等因素。
式中:Cd=CvCc为小孔流量系数,由实验确定;
完全收缩时:收缩系数Cc取0.61~0.63,速度系数Cv取0.97~0.98,这时Cd =Cc×Cv=0.61~0.62;
不完全收缩时: Cd ≈0.7~0.8。
液流通过薄壁小孔的流量为:
2. 流经细长小孔的流量计算
液体流经细长孔时,一般都是层流状态,可直接应用前面已导出的直管流量公式来计算,当孔口的截面积为A =πd2/4时,可写成
3.统一的经过小孔的流量公式 :
式中: A: 孔的通流截面积,
Δp: 孔前后压差,
m: 由孔结构形式决定的指数,0.5≤m≤1
k: 由孔口形式有关的系数
当孔为薄壁小孔时,m=0.5,
当孔为细长小孔时m=1,
在液压与气动元件的各组成零件间总存在着某种配合间隙,不论它们是静止的还是变动的,都与工作介质的泄漏问题有关。本节介绍流体经过各种缝隙的流动特性及其流量公式,作为分析和计算元件泄漏的依据。
与空气相比液体的泄漏引起的功率损失和对环境的污染危害更大,所以下面阐述液体通过缝隙的流动,即液体的泄漏问题。
二、 缝隙流动
在机械相对运动件中,接触面必然有间隙(缝隙)。
液压泵、马达转子和定子;换向阀阀芯都有相对运动件,处处存在着缝隙流动问题。
平行平板缝隙
(一)平行平板缝隙
如图2-34所示,在两块平行平板所形成的缝隙间充满了液体,缝隙高度为h,缝隙宽度和长度为b和l,且一般恒有b>>h和l>>h。
图2-34 平行平板缝隙间的液流
若缝隙两端存在压差Δp=p2-p2,液体就会产生流动;
即使没有压差Δp的作用,如果两块平板有相对运动,由于液体粘性的作用,液体也会被平板带着产生流动。
分析液体在平行平板缝隙中最一般的流动情况,即既有压差的作用,又受平板相对运动的作用。
当平行平板间没有相对运动,即u0=0时,通过的液流纯由压差引起,称为压差流动,其值为
当平行平板两端不存在压差,通过液流纯由平板相对运动引起时称为剪切流动,其值为
如果将上面的这些流量理解为元件缝隙中的泄漏量,那么从式(2-87)可以看到,在压差作用下,通过缝隙的流量与缝隙值的三次方成正比,这说明元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。
缝隙的两种流动原因
压差流动 缝隙两端存在压差
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平面缝隙
压差流动 缝隙两端存在压差
剪切流动 构成缝隙的壁面之间具有相对运动
压差流动
剪切流动
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求出缝隙中流速分布规律;
讨论缝隙流量的计算;
找出减少泄漏的途径。
平行平板缝隙一元流动。缝隙尺寸B >> h , l >> δ
2. 两平板间压差作用下的缝隙流动
l
x
u
P2
P1
y
δ
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(1)选择流体单元
(2)建立受力平衡方程得
(3)牛顿内摩擦定律:
(4)速度分布
(5)缝隙流量:
缝隙流计算的一般步骤:
上平面以速度U 移动,下平面固定不动,Dp=0(p1=p2)
3.平面缝隙剪切流动
断面流速:
缝隙间流速按直线规律分布。
缝隙流量:
靠上平面移动而产生流动-剪切流
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4. 压差、剪切流动
压差流动
剪切流动
剪切流动
断面流速: