6.3 凸轮机构课件 高一《机械基础》电子工业版

6.3 凸轮机构 在各种机器中，尤其是自动化机器中，为实现各种复杂的运动要求，常采用凸轮机构。如图内燃机的进气排气的控制就由凸轮机构来实现。 第6章 机构 6.3.1 凸轮机构 1．凸轮机构的应用 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是凸轮机构的主动件。 （1）凸轮机构在内燃机配气机构中的应用。 （2）凸轮机构在自动机床上控制刀架的运动。 （3）凸轮机构在绕线机构 的应用。 第6章 机构 2． 凸轮机构的分类 按凸轮形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 按从动件端部形状分 (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 第6章 机构 6.3.2 从动件的运动规律 1．等速运动规律 运动方程 s =υt υ = υ = α = 0 等速运动规律曲线 第6章 机构 第6章 机构 2．等加速等减速运动规律 运动方程 s = α0　t2 υ =α0　t α =α0 等加速等减速运动规律曲线 6.3.3 平面凸轮轮廓的绘制方法 凸轮机构工作时，通常凸轮是运动的。用图解法绘制凸轮轮廓曲线时，却需要凸轮与图面相对静止。为此，我们应用“反转法”作图。 1．对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知从动件的位移运动规律，凸轮的基圆半径rb，以及凸轮以等角速度ω逆时针回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 第6章 机构 第6章 机构 对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 ※6.3.4 凸轮的常用材料和结构 1．凸轮的常用材料 凸轮和从动件应具有足够的强度和耐磨性， 凸轮常用材料为碳素钢及合金钢。 2．凸轮的结构 工程上常用凸轮的结构 凸轮轴 整体式凸轮 组合式凸轮 第6章 机构 $