6.1 平面机构课件 中职高一《机械基础》电子工业版

第6章 机 构 即便是非常复杂的机器，其机械部分也无非是由常用 机构组合而成，请问内燃机中采用了什么机构 （如图6-1所示）？机械手采用了哪些机构（如图6-2所示）？ 图6-1 图6-2 第6章 机 构 学习目标 1．了解平面运动副及其分类； 2．熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用； 3．了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用； 4．了解凸轮机构的组成、特点、分类和应用； 5．了解凸轮机构从动件的常用运动规律； 6．了解棘轮机构的组成、特点和应用； 7．了解槽轮机构的组成、特点和应用 能力目标 1.具有识别平面机构的能力 2.具有测绘较简单的平面机构的能力 3.能正确运用机构的特性分析问题，解决问题 6.1 平面机构 6.1.1 平面机构 机构是用运动副连接起来的构件系统，是用来传递运动和力的。机构还可以用来改变运动形式。机构各构件之间必须有确定的相对运动。 如果机构中的各构件均平行于同一固定平面运动，则该机构称为平面机构。 第6章 机 构 第6章：机构 ※6.1.2 运动副 　　 两个构件直接接触并允许存在一定的相对运动的连接，即可动连接。称为运动副如下图所示。 下图 第6章：机构 1．运动副及其分类 根据运动副中两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。 ( 1 )低副 两构件以面接触的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移动，运动副又可分为转动副和移动副和螺旋副三种 ①转动副 组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副称为转动副。通常转动副的具体形式是用铰链连接,即由圆柱销和销孔所构成的转动副。 转动副 第6章：机构 移动副 螺旋副 ②移动副 组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副称为移动副 ③螺旋副 组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动。即有一定关系的转动和移动的复合运动的运动副称为螺旋副 第6章： 机构 ( 2 )高副 两构件以点或线接触的运动副称为高副。轮齿1与轮齿2组成的高副。 第6章：机构 2．运动副符号 运动副符号如图6-4所示。图6-4(a,)为转动副符号，图6-4（b）为移动副符号， 图 6-4（c）为高副符号。 （a） （b） （c） 图6-4运动副符号 构件及常见运动副符号见表6-1 第6章：机构 3．机构中构件的分类及组成 组成机构的的构件，根据运动副的性质可分为三类：（图6-5） ( 1 )固定构件（机架）机构中用来支撑可动构件的部分。（构件4） ( 2 )主动件（原动件）机构中作用有驱动力或驱动力矩的构件。 （构件1） ( 3 )从动件 机构中除主动件 以外的运动构件。（构件2，3） 第6章 机构 ※6.1.3 平面机构的运动简图 1．机构运动简图 机构运动简图：是用特定的构件和运动副符号表示机构的一种简化示意图，仅着重表示结构特征。机构运动简图保持了其实际机构的运动特征，它简明地表达了实际机构的运动情况。 2．平面机构运动简图的绘制 绘制机构运动简图的步骤： （1）分析机构，观察相对运动； （2）确定所有的构件（数目与形状），运动副（数目和类型）； （3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； （4）确定比例尺，（5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画） 例6-1：绘制下图颚式破碎机主体机构的运动简图 例6-2：绘制牛头刨床机构的运动简图 例6-3：绘制组合机构运动简图 $