中职劳动版高二《PLC应用技术》项目三任务3 自动门控制系统课件

知识目标： 掌握选择序列结构状态转移图（SFC）的画法，并会通过状态转移图进行步进顺序控制的设计。 能力目标： 能根据控制要求画出状态转移图，并能灵活地将以转换为中心的状态转移图转换成梯形图，实现自动门控制系统的程序设计。 任务3 自动门控制系统 玻璃自动平移门的工作过程，如动画所示。 玻璃自动平移门示意图，如图所示。 玻璃自动平移门的控制要求如下： （1）当有人靠近自动平移门时，红外传感器SQ1（X000）接收到信号为ON，Y000驱动电动机高速开门；当碰到开门减速开关SQ2（X001）时，Y001驱动电动机低速开门；当碰到开门极限开关SQ3（X002）时，驱动电动机停止转动，完成开门控制。 （2）在自动门打开后，若在0.5 s内红外传感器SQ1（X000）检测到无人，Y002驱动电动机高速关门；当碰到关门减速开关SQ4（X003）时，Y003驱动电动机低速关门；当碰到开门极限开关SQ5（X004）时，驱动电动机停止转动，完成关门控制。 （3）在关门期间，若红外传感器SQ1（X000）检测到有人，玻璃自动平移门会自动停止关门，并且会在0.5 s后自动转换成高速开门。 一、用步进指令实现的选择序列结构的编程方法 用步进指令实现的选择序列结构的编程方法主要有选择序列分支的编程方法和选择序列合并的编程方法两种。 1.选择序列分支的编程方法 如图所示的步S20之后有一个选择序列分支，当步S20为活动步时，如果转换条件X002满足，将转换到步S21；如果转换条件X003满足，将转换到步S22；如果转换条件X004满足，将转换到步S23。 顺序功能图 梯形图 指令表 2.选择序列合并的编程方法 如下图所示的步S24之前有一个由3条支路组成的选择序列的合并，当步S21为活动步，转换条件X001得到满足；或者步S22为活动步，转换条件X002得到满足；或者步S23为活动步，转换条件X003得到满足时，都将使步S24变为活动步，同时将步S21、步S22和步S23变为不活动步。 注意：在分支、合并的处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。 a）顺序功能图 b）梯形图 c）指令表 二、选择性序列结构状态转移图的特点 （1）选择性分支流程的各分支状态的转移由各自条件选择执行，不能进行两个或两个以上的分支状态同时转移。 （2）选择性分支流程在分支时是先分支后条件。 （3）选择性分支流程在汇合时是先条件后汇合。 （4）FX系列的分支电路，可允许最多8列，每列允许最多250个状态。 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SQ1 红外感应器 X000 KM1 高速开门控制 Y000 SQ2 开门减速开关 X001 KM2 低速开门控制 Y001 SQ3 开门极限开关 X002 KM3 高速关门控制 Y002 SQ4 关门减速开关 X003 KM4 低速关门控制 Y003 SQ5 关门极限开关 X004 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 三、程序设计 通过对玻璃自动平移门的控制要求分析，可得出控制时序图。 a）关门期间无人进出的时序图 b）关门期间有人进出的时序图 1.根据控制要求画出玻璃自动平移门控制的状态转移图 2.基本逻辑指令步进顺序控制程序的编写 利用PLC基本逻辑指令按状态转移编写程序，具体的步进顺控程序的编写过程详见下述程序的输入内容。 四、程序输入及仿真运行 1.程序输入 （1）工程名的建立 （2）初始化状态的建立 （3）状态转移图（SFC块）的输入 （4）状态转移图（SFC块）各步及转移条件对应的梯形图的输入 （5）状态转移图向梯形图的转换 （6）由梯形图向指令表的转换 本任务完整梯形图如图所示。 2.仿真运行 仿真运行的方法可参照前面任务所述的方法，在此不再赘述。 3.程序下载 （1）PLC与计算机连接 （2）程序写入 五、线路安装与调试 1.安装、接线 （1）检查元器件。配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。 （2）固定元器件。固定好本任务所需的元器件。 （3）配线安装。据配线原则和工艺要求，进行配线安装。 （4）自检。照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。 2.通电调试 （1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。 （2）先接通断路器QF1和QF2，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照下页表所列的操作步骤进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即