中职劳动版高二《PLC应用技术》项目二 任务1 三相异步电动机单方向连续运行控制课件

知识目标： 1．掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END等基本驱动指令和编程元件（X、Y）的功能及应用。 2．掌握梯形图的编程原则。 能力目标： 1. 会根据控制要求，灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，将三相异步电动机单方向运行控制的继电控制电路转换成梯形图。 2. 能通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法，在计算机上输入梯形图，并通过仿真软件采用逻辑梯形图测试的方法，进行模拟仿真运行；然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。 任务1 三相异步电动机单方向连续运行控制 三相异步电动机单方向连续运行控制的工作过程如下所示。 用PLC控制系统来实现如图所示的三相异步电动机单方向连续运行的控制。 原理图 时序图 1．输入继电器（X） 输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。 一、编程元件（X、Y） 特点： （1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。 （2）FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，如X000～X007，X010～X017等。FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000～X267（184点）。 2．输出继电器（Y） 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 特点： （1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。 （2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。 FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000～Y267（184点）。 一、编程元件（X、Y） 1．指令的助记符及功能 二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END） 2．编程实例 二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END） 2．编程实例 二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END） 3．指令功能的说明 （1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。 （2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。OR用于常开触点的并联，ORI用于常闭触头的并联；都是把指定操作元件中的内容和原来保存在操作器里的内容进行逻辑“或”，并将这一逻辑运算的结果存入操作器。对于两个或两个以上触点的并联连接，将用到后面任务介绍的ORB指令。 （3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。 （4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。这些线圈均接于右母线。 二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END） 1．梯形图中，所有触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方向（主控触点除外）。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。 2．每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。 3．两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。 4．某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。 5．前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。 6．输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。 三、梯形图的特点 四、梯形图的编程原则 1．触点不能接在线圈的右边，如图a所示；不能直接与左母线连接，必须通过触点来连接，如图b所示。 2．在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上，如图a所示；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边，如图b所示，这样可以减少编程指令。 四、梯形图的编程原则 3．梯形图的触点应画在水平支路上，如图b所示；而不能画在垂直支路上，如图a所示。 四、梯形图的编程原则 4．遇到不可编程的梯形图时，如图a所示，可根据信号单向自左至右，自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编