中职劳动版高二《PLC应用技术》项目二 任务2 三相异步电动机正反转控制课件

知识目标： 1．掌握ORB、ANB 、MPS、MRD、MPP等基本驱动指令的功能及应用。 2．掌握梯形图的编程原则。 能力目标： 1. 能根据控制要求，灵活地运用经验法，通过基本指令或多重输出指令实现三相异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。 2. 能完成三相异步电动机正反转控制系统的安装调试。 任务2 三相异步电动机正反转控制 用PLC控制系统来实现如下图所示的三相交流异步电动机的正反转控制。 原理图 正传时序图 反转时序图 1．指令的助记符和功能 指令助记 符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 ORB（电路块或） 串联电路的并联连接 无 1 ANB（电路块与） 并联电路的串联连接 无 1 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 2．编程实例 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 2．编程实例 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 2．编程实例 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 3．关于指令功能的说明 1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电路块作并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 2）由一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联电路块，并联电路块在串联连接时，要使用ANB指令。此电路块的起始要用LD、LDI指令，分支结束用ANB指令。 3）多个串联电路块作并联连接，或多个并联电路作串联连接时，电路块数没有限制。 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 3．关于指令功能的说明 4）在使用ORB指令编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ORB指令，这时的指令最多使用7次。 5）在使用ANB指令编程时，也可把所需要串联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与回路个数相同的ANB指令，这时的指令最多使用7次。 一、电路块的并联与串联连接指令（ORB、ANB） 1．指令的助记符和功能 二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 指令助记 符、名称 功能 可作用的 软元件 程序步 MPS（进栈） 记忆到MPS指令为止的状态 无 1 MRD（读栈） 读出到MPS指令为止的状态 无 1 MPP（出栈） 读出到MPS指令为止的状态并清除该状态 无 1 2．编程实例 在编程时，需要将中间运算结果存储时，就可以通过栈操作指令来实现。 二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 一层堆栈编程 2．编程实例 二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 二层堆栈编程 3．关于指令功能的说明 1）MPS指令用于分支的开始处；MRD指令用于分支的中间处；MPP指令用于分支的结束处。 2）MPS、MRD和MPP指令均为不带操作元件指令，其中MPS和MPP指令必须配对使用。 3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11个栈存储器，因此MPS和MPP指令连续使用的次数不得超过11次。 二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 停止按钮 X000 KM1 正转控制 Y000 SB2 正转按钮 X001 KM2 反转控制 Y001 SB3 反转按钮 X002 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 由于PLC的扫描周期和接触器的动作时间不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要进行互锁外，在外部硬件KM1和KM2也要进行互锁，否则KM1和KM2将有可能同时闭合，引起主电路电源相间短路 三、程序设计 根据控制要求画出电动机正反转运行控制电路的程序： 设计方案一：直接用启—保—停基本编程环节进行设计 三、程序设计 设计方案二：利用栈操作指令进行设计 四、程序输入及仿真运行 1. 程序输入 （1）梯形图输入法 （2）指令输入法 1）启动GX Developer编程软件，首先创建新文件并命名，选择PLC的类型为“FX2N”。 单击“梯形图/列表显示切换”图标 四、程序输入及仿真运行 2）指令表的输入。 在“列表输入”对话框中输入指令表中的指令 （2）指令输入法 2. 程序保存 只需单击工具栏上的工程保存图标，即可对所编程序进行保存。 3. 仿真运行 （1）仿真软件的启动。 （2）软元件测试。 1）正转控制仿真测试。 2）停止控制仿真测试。 3）反转控制仿真测试。 4）结束仿真测试。 四、程序输入及仿真运行 4.程序下载 1．绘制电气安装接线图 根据设计好的PLC接线图（I/O接线图），画出三相异步电动机PLC控制系统的电气安装接线图，如右图所示。 五、线路安装与调试 2．线路安装