中职劳动版高二《PLC应用技术》项目二 任务3 三相异步电动机Y-△降压启动控制课件

知识目标： 1．掌握主控指令MC、MCR的功能及应用，同时了解主控指令与多重输出指令的异同点。 2．掌握主控指令在PLC软件系统及梯形图中的编程原则。 能力目标： 1．能根据控制要求，灵活运用经验法，通过主控指令或多重输出指令实现三相异步电动机Y-△降压启动控制的梯形图程序设计。 2．能完成三相异步电动机Y-△降压启动控制系统的调试。 任务3 三相异步电动机Y-△降压启动控制 用PLC控制系统来实现如图所示三相交流异步电动机的Y—△降压启动控制。 原理图 时序图 在编程时常遇到具有主控点的电路，使用主控触点移位和复位指令往往会使编程简化。 1. 指令的助记符和功能 一、主控和主控复位指令（MC、MCR） 指令助记 符、名称 功能 可作用的软元件 程序步 MC （主控开始） 公共串联主控触点的连接 N（层次），Y，M（特殊M除外） 3 MCR （主控复位） 公共串联主控触点的清除 N（层次） 2 2.编程实例 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元，应用MC和MCR指令就可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中一般垂直使用，主控触点是控制某一段程序的总开关。 一、主控和主控复位指令（MC、MCR） 2.编程实例 一、主控和主控复位指令（MC、MCR） 普通编程方法 MC、MCR指令编程 一、主控和主控复位指令（MC、MCR） 2.编程实例 （1）控制触点接通，执行主控MC指令，相当于母线移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令。MCR令其返回原母线。 （2）多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号实行，通过常用的N0进行编程。N0的使用次数没有限制。 （3）MC、MCR指令嵌套使用时，MC指令的嵌套级N的地址号从N0开始按顺序增大。使用返回指令MCR时，嵌套级地址号顺次减少。 （4）MC指令里的继电器M（或Y）不能重复使用，如果重复使用会出现双重线圈的输出。MC到MCR在程序中是成对出现的。 PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它是通过对一定周期的时钟脉冲进行计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。 PLC中的定时器可以提供无限对常开常闭延时触点。 定时器的设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。 二、编程元件——定时器（T） 1. 通用定时器的分类 100ms通用定时器（T0～T199）共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。 10ms通用定时器（T200～T245）共46点，这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。 二、编程元件——定时器（T） 2. 通用定时器的动作原理 当X000闭合时，定时器T0线圈得电，开始延时，延时时间△t＝100ms×100＝10s，延时时间到，定时器常开触点T0闭合，驱动Y000。当X000断开时，T0失电，Y000失电。 二、编程元件——定时器（T） 一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表 输入 输出 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 停止按钮 X000 KM1 正转控制 Y000 SB2 启动按钮 X001 KM2 三角形控制 Y001 KM3 星形控制 Y002 二、画出PLC接线图（I/O接线图） 三、程序设计 1. 采用块与指令及多重输出指令进行设计 2.采用串、并联及输出指令进行设计 三、程序设计 3. 采用主控指令进行设计 三、程序设计 1. 程序输入 （1）主控指令的输入 输入主控指令MC N0 Y000时，应选择应用指令图标“ ”，即〔MC N0 Y000〕；不能使用线圈图标“ ”，即（MC N0 Y000）；否则将无法进行编程。 四、程序输入及仿真运行 1. 程序输入 （2）定时器T0的输入 输入定时器线圈时，应选择线圈图标“ ”，不能使用应用指令图标“ ”；否则将无法进行编程。输入定时器线圈的助记符后，需按空格键后方可输入时间常数，并在时间常数前加“K”。 四、程序输入及仿真运行 2. 仿真运行 采用“软元件测试法”进行仿真，其操作过程如下： （1）单击 “梯形图逻辑测试启动