中职苏教版《可编程控制器及应用》项目2 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制课件

可编程控制器及应用 全国中等职业技术学校机电类通用教材 项目2 PLC基本指令的应用 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 任务引入 设计用PLC 控制送料小车，如图2-2-1所示的自动往返循环的电气控制线路。小车从原位自右向左运动， 到达终点后装料，经过3min后返回到达原位后卸料，经过 2min后又开始向左运动，进行下一循环。根据情境设置，编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。 图 2-2-1 送料小车自动往返循环示意图 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 1、定时器的作用 PLC 的定时器(T)是PLC中常用的重要元件之一。 FX2N-48MR PLC 定时器累计可编程序控制器内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲，当达到设定值时，输出触点动作。定时器定时时可采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。 2、定时器的编号 定时器（T）的编号见表2-2-1（编号按10 进制分配）。 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 3、定时器的功能 (1)一般用定时器的功能 ① 一般用定时器的功能如图2-2-2所示。 ② 定时器的变换 特殊 辅助继电器 M8028 的程序驱动后，一部分100ms的定时器被变换为10ms 作为计算单位的定时器， 如图2-2-3 所示。 图 2-2-2 一般用定时器的功能 图2-2-3 100ms定时器变换为10ms定时器 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 3、定时器的功能 (2)累计型定时器功能 累计型定时器功能如图2-2-4 所示。 4、定时器动作举例 定时器动作举例见表2-2-2。定时器的变换 图 2-2-4 累计型定时器的功能 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 5、程序内的注意事项 在子程序与中断程序内采用T192 ～T199 定时器。这种定时器在执行线圈指令或END 指令时计时。如果计时达到设定值，则在执行线圈指令或END 指令时，输出触点动作。普通的定时器只是在执行线圈指令时计时，不能正常动作。 如果在子程序或中断程序内采用1ms 累计定时器时，在其达到设定值后，必须注意的PLC 编程与应用是，在执行最初的线圈指令时，输出触点动作。 二、定时器应用举例 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用PLC 双定时器延时。 分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可用多个定时器控制。 实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈得电。 图 2-2-5 长时间延时程序 二、定时器应用举例 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 例2：编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序,要求报警时指示灯亮5s,灭2s,如此反复。 分析:根据题目要求,需要有两个定时器,一个计接通时间,一个计停止时间。编制程序如图2-2-6所示。 实施步骤:如图2-2-6所示,当某信号使X000接通时,定时器T1线圈得电开始计时;经过2s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000得电接通,同时定时器T2线圈得电开始计时;经过T2计时5s后,设定时间到,T2动断触点断开,T1线圈断电,Y000失电断开,同时T2线圈断电;T2动断触点接通,T1线圈又开始得电,进行下一个循环。 图 2-2-6 报警闪烁程序 二、定时器应用举例 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 例3：如图 2-2-7 所示为一灯塔，L1 ~ L8 为指示灯。 图 2-2-7 灯塔示意图 要求：接通SD启动开关2s 后,L1指示灯点亮,又经过2s后L2~L4同时点亮,再经过2s后,L5 ~L8同时点亮;断开SD启动开关,3s后L1熄灭,又经过3s 后L2~L4同时熄灭,再经过3s后L5~L8同时熄灭。设计此灯塔的PLC的控制程序。 分析：根据题目要求, 系统的启动和停止由一个启动开关控制,L1指示灯先亮,由一个输出点控制;L2 ~L4指示灯同时点亮和熄灭,可由同一输出点控制,L5~L8指示灯同时点亮和熄灭，也可由同一输出点控制。所以点亮与熄灭共需要6 个定时器计间隔时间。 二、