精品中职高教版《数控铣削技术》教学课件项目7 变量编程与加工

目 录 项目七 变量编程与加工 任务一 螺旋线变量编程 任务二 椭圆的变量编程 任务三 简单曲面编程 一、螺旋线的编程思路 任务一 螺旋线变量编程 在进行螺旋线编程前，我们要先对这个编程加工流程进行梳理，总结出编程思路，具体如图所示。其中θ是角度变量，X，Y是坐标变量。 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 1．变量的表示 在FANUC系统中变量的表示方法有两种：　 2．变量的类型 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 3．变量运算 （1）赋值 在本任务中我们可以设定局部变量#1来表示变化的角度θ，θ的初始值为0，则在程序中我们可以编入变量赋值指令#1=0。 （2）变量的递增和递减 在这里，不能将“=”看成“等于”号，而是将它看成“赋值”号，本式表示将#11所代表的值加上1，再重新赋值给#11变量，在程序中常用这一表达式来实现变量的递增。同理用#11=#11-1表示变量的递减。 在本任务中θ的值是不断的变化的，从0度开始，1度1度的递增，那么其表达式为 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 （3）算术运算 我们可以对变量进行+，-，*，/等常见运算。 （4）函数运算　 在数控系统中，还能对变量进行函数运算，常用的函数运算有：　 说明：①#j可以是数字，也可以是变量名。②角度的单位是°。 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 4．变量使用 （1）地址字后面指定变量号 格式：＜地址字＞变量号 例如：G01　X#103； 假设：#103＝15；则为G01X15； 注意：①变量不能使用在地址O，N，/后。 ②变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体的数值范围。 例：当＃30＝1100时，则M＃30是不允许的。 任务一 螺旋线变量编程 二、宏指令编程 （2）地址字后面可以指定负变量号 格式：＜地址字＞负变量号 （3）地址字后面指定表达式 格式：＜地址字＞［＜表达式＞］ 假设各变量的值如前例所设，则该指令即为G01　X24； （4）变量号可用变量代替 任务一 螺旋线变量编程 三、转移语句 在简单的数控程序中，各语句是顺序执行的，而在变量编程中，则可以对给定条件做出逻辑判断，根据判断结果执行指令的转移，在本任务中，当θ小于等于360°时，程序会转移至节点计算的部分，计算新的节点并移动刀具，直至θ大于360°。在FANUC系统中，常用的转移语句为IF语句。 任务一 螺旋线变量编程 三、转移语句 IF转移语句格式：　 IF［关系表达式］GOTOn 其中n是程序段号，［］中是一个逻辑运算式，当［］中的逻辑运算式成立时，程序将转移到n指定的程序段，循环执行程序体2，否则，跳出循环，执行程序体3，流程如图所示。 任务一 螺旋线变量编程 四、变量查看 任务一 螺旋线变量编程 四、变量查看 任务一 螺旋线变量编程 四、变量查看 任务二 椭圆的变量编程 一、循环语句 在FANUC系统中，能形成程序循环的指令除了IF指令外，还有WHILE指令,其格式如下：　 格式：　WHILE［＜条件式＞］DOm;（m＝1，2，3） ENDm; 说明：在WHILE后指定一个表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段，如图所示。 任务二 椭圆的变量编程 一、循环语句 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 一、通过变量编程编制常用图形的通用程序 在椭圆变量编程中为使程序适应各种尺寸的椭圆，且方便修改，我们可以把X半轴及Y半轴的值都设成变量，每次只需给这两个变量赋不同的值，即可加工出不同大小的椭圆。流程图的修改如图所示。 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 递减步距的大小决定了椭圆的精度，如果是粗加工，为提高加工速度，可以增大步距，当椭圆较大或精度要求较高时，可以减小步距，修改后的流程图如图所示。 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 二、椭圆中心不在坐标原点时的编程 前面例题中椭圆中心位于工件坐标原点，当椭圆中心偏离原点，假设位于（10，20）,如图所示，那么我们可以认为是将椭圆从原点先右移10，即所有椭圆上的节点的X值都加10，再将椭圆上移20，即所有椭圆上的节点的Y值都加20。 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 三、部分椭圆的编程 如图所示，只有椭圆的一部分。那么在编程过程中，要重新设置变量的起始值和终止值，程序流程图修改如图所示。 任务二 椭圆的变量编程 拓展知识 任务三 简单曲面编程 通过变量编程，不仅能加工非圆公式曲线，还能利用变量来编制一些简单曲面的加工程序，如孔口的圆角和斜角。 任务三 简单曲面编程 任务三 简单曲面编程 我们将倒角部分看成是由一个个随着深度Z的不同而半径随之改变的圆的叠加，如果能找出Z与对应于Z