内容正文:
传感器与检测技术
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任务 霍尔传感器在位移检测中的应用
项目六 霍尔传感器的应用
目 录
1.能正确识别霍尔传感器。
2.能根据任务要求,正确安装霍尔传感器。
3.能正确完成霍尔传感器测量位移的电路接线。
4.正确测量位移并且读数正确。
学习重点
项目六 霍尔传感器的应用
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1.定义
霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机构时发现的。将导体或者半导体置于磁场强度为B的磁场中,并且给该导体或者半导体通入垂直于磁场方向的控制电流I,在导体的垂直于磁场和控制电流方向的两个端面之间会出现电动势EH,这一现象便是霍尔效应,这个电动势也被叫做霍尔电动势。能产生霍尔效应的导体或者半导体称为霍尔元件,如图所示。
一、霍尔效应
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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霍尔效应
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
一、霍尔效应
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1.输入电阻 和输出电阻
如图(a)所示,输入电阻Ri是霍尔元件a、b两侧控制电极之间的电阻,输入电阻Ri会随着温度的升高而减小,从而使控制电流I增大,霍尔电动势EH也随之增大。为了减小温度对霍尔电动势的影响,通常采用恒流源供电。输出电阻R0是指c、d两侧输出电极之间的电阻,输出电阻和输入电阻一样,也会随着温度变化而变化,所以要采用合适的负载消除温度对输出电阻的影响。输入电阻和输出电阻可以在无磁场时用欧姆表测量。
二、 霍尔元件的主要参数
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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2.额定控制电流
能使霍尔元件在空气中产生10℃温升的控制电流值,称为额定控制电流 IC。
3.不等位电动势
不等位电动势是指霍尔元件在额定控制电流作用下,不施加外磁场时,霍尔元件的输出电压。不等位电动势是由于霍尔元件的电极不对称,材料的电阻率不均衡等因素造成的。不等位电动势通常很小,不大于1mV,可以采用电桥法来补偿不等位电动势。
4.霍尔灵敏度
霍尔灵敏度 ,它的单位是mV/mA•T。
二、 霍尔元件的主要参数
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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5.霍尔元件的温度系数
霍尔元件的温度系数是指在一定的磁场和控制电流控制下,温度每变化1℃时霍尔电动势变化的百分数,它与霍尔元件的材料有关。
二、 霍尔元件的主要参数
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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1.线性型
线性型霍尔集成电路一般由恒流源、霍尔元件、放大电路等组合而成,其特点是霍尔元件的输出电压与外加磁场磁感应强度呈线性关系,所以一般用于检测磁场强度。
一般线性型可以分成单端输出型和双端输出型。单端输出型常用的有UGN3501、SL3501T等。双端输出型有UGN3501M、SL3501M等。单端输出型是一个三端元件,其结构如图所示。
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
线性型霍尔集成电路
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单端输出型的电路结构
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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其输出特性如图所示。
线性型霍尔集成电路输出特性
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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双端输出型则是一个双列直插的芯片,其电路结构如图所示。
双端输出型霍尔集成电路
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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可采用差动输出方式。如图所示为差动输出的线性型霍尔集成电路的输出特性,从图中可以看到,当磁场为正时即磁钢的S极靠近霍尔集成电路的正面时,输出电压为正;反之,输出电压为负。当磁场为零时,输出电压为零。
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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差动输出的霍尔集成电路输出特性
线性型的霍尔集成电路可以用于电流检测、位移监测、力、压力检测等。
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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2.开关型
开关型霍尔集成电路由稳压电源、霍尔元件、放大器、施密特触发器、OC门等电路集成在一块芯片上制成,如图所示。
开关型霍尔集成电路结构
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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其常用的有UGN3020、3022等,由于采用OC门,即集电极开路输出门,故实际使用时,通常要接上拉电阻,如图所示的UGN3020的典型应用电路。
UGN3020的典型应用电路
三、霍尔集成电路
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
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开关型霍尔集成电路的输出特性如图所示,其中BOP为工作点“开”的磁感应强度,BRP为释放点“关”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点Bop时,传感器输出低电平,当磁感应强度降到动作点Bop以下时,传感器输出电平不变,一直要降到释放点BRP时,传感器才由低电平跃变为高电平。Bop与BRP之间的滞后使