中职高教版《机器人技术与应用》第一章 概述 课件

机器人技术与应用 ●第一章概述 2023-5-20 1 目录 机器人的产生过程 机器人的诞生与发展 3 国内外机器人现状 机器人技术应用 机器人学科研究前沿 机器人学的构成 2023-5-20 2 中国工程院院长宋键指出： “机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有 说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。” 美国机器人学专家WE.斯耐德指出： “尽管只有少数人能成为机器人的设计者，但是 几乎所有的人都会成为机器人的使用者，其中很多 人将作出购买和应用机器人的决策。” 2023-5-20 3 科学家们的预言： 21世纪将是机器人与人和谐共处的时代 机器人产业将成为继汽车、 计算机之后的第三大产业 未来的战争将是一场机器人的战争 2023-5-20 4 1.1机器人的产生过程 人类有很多梦想，如：上天、入地、千里眼、 顺风耳等等，很多已成为现实。机器人，也是 人类千百年来追求的一大梦想，现代科技也正 在使这个梦想变成现实，机器人正在向我们走 来，它将成为我们人类社会的重要组成部分。 人类几千年来一直在梦想能创造出自己的复制 品。即人类希望制造一种像人一样的机器，以 便代替人类完成各种工作。如：《西游记》中 孙悟空的自我复制。 2023-5-20 5 1.1机器人的产生过程 古代机器人 伶（玲）人，《列子汤问篇》，木偶工匠偃师，向周武成王 的玄孙一穆王献上“美男子”，不仅能歌善舞，而且向众姬妾飞去媚 眼，惹出杀身之祸。 这只是个故事罢了。它体现了中国人民具有高度的科学 幻想力和设计加工能力。 东汉时的大科学家张衡，就发明了一种叫作“记里鼓车”的机 器人，它能为人们报告所走的里程，车每行驶一里，车上的小人就击 一下鼓，每行十里，它就敲一下钟。无需人手工测量计程。 张衡发明的指南车可以说是在世界上也可称之为最早的机器人。 2023-5-20 6 1.1机器人的产生过程 2023-5-20 7 1.1机器人的产生过程 三国时，又出现了能替人搬东西的 机器人。它是由蜀汉丞相诸葛亮所发明的，它 是一种能替代人运输物资的机器—一“木牛流 马”，运送粮草，羊肠小道，行走如飞，机关在 舌头上，也是现代的机器人一步行机。 特洛伊木马，古罗马时特洛伊人攻打罗马 城，久攻不下，佯装逃窜，丢弃木马，被罗马 人抬回城中，夜间由肚中爬出伏兵，开门溃敌， 可谓欺骗型机器马。 2023-5-20 8 1.1机器人的产生过程 公元1768 1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父 子三人，设计制造出三个像真人一样大小的机 器人一写字偶人、绘图偶人和弹风王琴偶人。 它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器，至 今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历 史博物馆内。 1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人 “安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。 2023-5-20 9 1.1机器人的产生过程 1.机器人(robot) 一词的由来 1920年捷克斯洛伐克作家恰波克(Caprk)写了一个刷 本名为，《洛桑万能机器人》(《Rossums Universal Robots》)刷中机器人的名字叫：罗伯特(Robot) 。此 词源于捷克语，意思是奴隶劳动者。 这个剧本的剧情如下： 洛桑万能机器人公司生产的机器人，是一些相貌和动作都 像人的金属装置。它们被设计成用来从事各种各样的工作， 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年，刚生产出来时由人 教给它们知识。它们不能思考，也没有感情，但一个人能 干三个人的活儿，公司为此生意兴隆。后来，机器人排挤 工人，失业的工人游行示威，公司就组织机器人军队，屠 杀工人。随着机器人的发展，有了知觉，再也不愿受人的 统治，于是向人发动攻击，最后毁灭了人类。 2023-5-20 10