中职电子工业版《单片机应用技术（C语言版）》第4章 定时与中断系统课件

本章内容 定时/计数器 C语言的函数 中断系统 第4章 定时与中断系统 定时/计数器 8051单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为T0（T0）和T1（T1） 定时/计数器 8051定时器/计数器逻辑结构 定时/计数器 设置定时/计数器工作方式 通过对方式寄存器TMOD的设置，确定相应的定时/计数器是定时功能还是计数功能，工作方式以及启动方法。 定时/计数器工作方式有四种：方式0、方式1、方式2和方式3。 定时/计数器启动方式有两种：软件启动和硬软件共同启动。除了从控制寄存器TCON发出的软件启动信号外，还有外部启动信号引脚，这两个引脚也是单片机的外部中断输入引脚。 定时/计数器 设置计数初值 T0、T1是16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。TL0、TL1、TH0、TH1的访问地址依次为8AH8DH，每个寄存器均可被单独访问，因此可以被设置为8位、13位或16位计数器使用。 在计数器允许的计数范围内，计数器可以从任何值开始计数，对于加1计数器，当计到最大值时（对于8位计数器，当计数值从255再加1时，计数值变为0），产生溢出。 定时/计数器允许用户编程设定开始计数的数值，称为赋初值。初值不同，则计数器产生溢出时，计数个数也不同。例如：对于8位计数器，当初值设为100时，再加1计数156个，计数器就产生溢出；当初值设为200时，再加1计数56个，计数器产生溢出。 定时/计数器 启动定时/计数器 根据设置的定时/计数器启动方式，启动定时/计数器。如果采用软件启动，则需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1；如果采用硬软共同启动方式，不仅需要把控制寄存器中的TR0或TR1置1，还需要相应外部启动信号为高电平。 定时器的方式寄存器TMOD 作用：TMOD用来确定两个定时器的工作方式。低半字节设置定时器T0，高半字节设置定时器T1。 字节地址：89H，不可以位寻址。 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器1 定时器0 各位的含义： C/T：功能选择位。0为定时器方式；1为计数器方式。 M1，M0：方式选择位。可以选择为四种工作方式0、1、2、3之1。 四种工作方式的区别后面讲解。 GATE：门控位。 0：只要软件控制位TR0或TR1置1即可启动定时器开始工作； 1：只有INT0或INT1引脚为高电平，且TR0或TR1置1时，才能启动相应的定时器开始工作。 返回 TF0 TH0 TL0 12 分频 OSC  中断 高8位 低5位 控制 + T0(P3.4) TR0 GATE INT0 (P3.2) C/T=0 C/T=1 例如：设定时器T0为定时工作方式，要求用软件启动 定时器T0工作，按方式1工作；定时器T1为计数 工作方式，要求软件启动，工作方式为方式2。 则根据TMOD各位的定义可知，其控制字为： 即控制字为61H，其指令形式为： MOV TMOD，#61H 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 0 1 1 0 0 0 0 1 定时器的控制寄存器TCON 作用：TMOD用来控制两个定时器的启动、停止，表明定时器的溢出、中断情况。 字节地址：88H，可以位寻址。系统复位时，所有位均清零。 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 各位的含义：TCON中的低4位与中断有关，在中断章节中讨论。 TF1 (8FH)：定时器1溢出标志。计满后自动