中职高教版《电气控制与PLC技术》 第二章 可编程序控制器的软件构成课件

第二章 可编程序控制器的软件构成 2.1 可编程序控制器的系统软件 2.2 可编程序控制器的应用软件 2.3 可编程序控制器的用户工作环境 2.4 可编程序控制器的编程软件 第二章 可编程控制器的软件构成 系统管理程序 系统软件 用户指令解释程序 PLC 软件 应用软件 专用标准程序模块 2.1 可编程序控制器的系统软件 系统软件包括系统管理程序，用户指令解释程序和供系统 调用的专用标准程序块等。 系统管理程序用于运行管理、存储空间分配管理和系统的自检， 控制整个系统的运行； 用户指令解释程序是把应用程序（梯形图）的输入翻译成机器能 够识别的机器语言； 专用标准程序模块是由许多独立的程序块组成，各自能完成不同 的功能。 系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能 直接读写。 2.2 可编程序控制器的应用软件 1、应用软件 是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的 编程语言自主编制的程序。 使用PLC实现某种控制目的，用存储在计算机中的 程序实现控制功能，就是人们所指的存储逻辑。 应用程序是一定控制功能的表述。同一台PLC用于 不同的控制目的时就需要编制不同的应用软件。 用户软件存入PLC后如需改变控制目的可多次改 写。 2、继电接触器与PLC控制方案的比较 例1 用继电接触器实现电动机启／停控制 QS FU SB2 控制电路 工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 →KM辅助触头闭合 自锁→KM主触头闭 合→M运转 FR SB1 按SB2→KM线圈失电 →KM辅助触头解除 自锁→KM主触头断 开→M停转 KM KM FR 主电路 M 3~3~ KM 例2 用PLC实现电动机启／停控制 QS FU SB1 X0 SB2 X1 PLC COM COM1 KM X0 X1 FR Y0 主电路 KM Y0 FR 控制电路 ~ 220 V 用户程序 Y0 M 3~3~ 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 U~ V W QS FU SB1 KM2 KM1 KM2 SB2 KM1 FR SB3 KM1 FR M 3~ KM2 KM2 KM1 若去掉互锁 —合QS，按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→ 则电源U、W相间短路→ 熔断器 FU烧毁！ UV W QS FU KM2 互锁设计 SB3 SB1 KR SB2 KM1 KM1 KM2 KM2 KM1 KM1 KM2 FR KM2 M 3~ 2011/9/7 KM1 加互锁 防止短路 55 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 UV W SB3 Qs FU SB1 KM1 KM1 KM2 KM2 FR SB2 KM1和 KM2的 KM1和 KM2的 KR M 3~ KM1 KM2 KM2 电气互锁必 电气互锁必 不可少！ 不可少！ KM1 利用复合按钮 SB1、SB2，实 现机械互锁 正转反转 直接转换 例4 用PLC实现电动机 正、反转控制 UV W SB1 QS FU SB2 SB3 PLC X0Y0 X1 Y1 X2 COM KM1 KM2 COM1 KM2 ~ 220 V X2 X1 Y1 Y0 Y0 FR M 3~ KM1 KM2 KM1 FR X0 PLC内部 用户程序 X1 Y1 X2 X0 Y0 Y1 2.2 可编程控制器的应用软件 3、应用软件编程语言表达方式  （1）梯形图（Ladder diagram）梯形图语言是一种以图形 符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语 言，是从继电接触器控制电路演变过来的。  （2）指令表 （Instruction list）指令表也叫做语句表。它和 单片机程序中的汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排 列而成。  （3）顺序功能图（Sequential function chart）顺序功能图 常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 2.3 可编程控制器的用户工作环境 PLC 可看成是由各种功能元器件（软元件）组成的工业控制器。 利用编程语言，按照一定的逻辑关系对这些软元件进行编程（调 用），就可实现某种控制要求。 PLC 的编程软元件实质上是存储器单元，每个单元都有惟一的地 址。为了满足不同的功用，存储器单元作了分区，因此，也就有了不 同类型的编程软元件。 在系统软件的安排下，不同的软元件具有不同的功能。FX2N系列PLC 编程软元件如下表所示。 2.3 可编程控制器的用户工作环境 FX2N系列PLC编程软元件一览表 （1） 元件类型 输入继电器 （X） DC输入 继电器 （MR） 输出继电器 （Y） 双向可控硅 （MS） 晶体管