中职高教版《电气控制与PLC技术》 第三章 PLC的基本逻辑指令及编程课件

第三章 PLC的基本逻辑指令及编程 3.1 基本逻辑指令 3.2 基本指令编程实例 3. 1基本逻辑指令 3.1.1 LD、LDI、OUT指令 3.1.2 AND、ANI指令 3.1.3 OR、ORI指令 3.1.4 ORB指令 3.1.5 ANB指令 3.1.6 MPS/MRD/MPP指令 3.1.7 3.1.8 3.1.9 MC/MCR指令 SET/RST指令 PLS/PLF指令 3.1.10 NOP指令 3.1.11 END指令 3.1.1 LD、LDI、OUT指令 LD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起 始。 LDI(读取反)：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。 指令格式：LD 程序步为1 另外，与后续的ANB指令组合，在分支点处也可使用。 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 3.1.1 LD、LDI、OUT指令 OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈 指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C 对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT Y、 M：程序步为1 特 M：程序步为2 T：程序步为3 16bit，程序步为3 C： 32bit，程序步为5 LD、LDI、OUT指令的使用说明 LD X0 X1 母线 LDI T0 Y1 OUT Y0 M0 T0 K10 步序 0 1 2 3 4 设定常数 7 8 指令 LD OUT LDI OUT OUT SP LD OUT 数据 X0 Y0 X1 M0 T0 驱动定时器 K10 T0 Y1 3步 3.1.2 AND、ANI指令 AND，与指令，用于单个常开接点的串联 ANI，与非指令，用于单个常闭接点的串联 指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 AND与ANI这两条指令可以多次重复使用 AND、ANI指令的使用说明 AND X0 Y0 母线 X1 X2 T0 AND (a) Y0 M0 ANI Y1 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 指令 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT 数据 X0 X1 Y0 Y0 X2 M0 T0 Y1 (b) 串联常开触点 串联常闭触点 串联常开触点 纵接输出 3.1.3 OR、ORI指令 OR，或指令，用于单个常开接点的并联 ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联 指令格式：OR 元件号；ORI元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1 说明： (1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令 (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令 (3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连 接的, 并联的次数无限制 OR、ORI指令的使用说明 X3 X4 X1 母线 Y2 M0 M10 OR OR Y2 OR ORI 步序 指令 数据 X16 X7 Y3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LD OR ORI OUT LDI AND OR ANI OR OUT X3 X4 X1 Y2 Y2 X16 M0 X7 M10 Y3 并联常开触点 并联常闭触点 并联常开触点 3.1.4 ORB指令 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联 电路块。对串联电路块并联连接时，有： 指令格式：ORB 无操作元件 程序步为1 (1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。 (2)ORB指令为无目标元件，它不表示触点。 (3)可以看成电路块之间的一段连接线。 ORB指令的使用 X3 X5 X7 Y4 X6 M2 母线 ORB X11 Y5 串联电路块 ORB指令相当 一段连线 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 指令 数据 LDX4 AND X5 LDX6 AND X7 ORB 串联电路块 OUT Y4 并联连接 LDM2 AND X11 OUT Y5 ORB指令的使用方法 一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指 令， 分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。 另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使 用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个 (即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。 分散使用ORB 串联电路块1 X0 X2 X4 X1 Y5 X3 X5 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 指令 LD ANI LD AND ORB ORB LD