中职大连理工版《PLC程序设计与调试》项目二-任务1 三相异步电机连续运转控制实现 课件

2023年5月17日 项目2 PLC三相异步电机运动控制系统安装调试 项目简介 通过利用S7-200PLC来实现对三相异步电机连续运转、正反转和Y-∆降压启动控制，从而掌握PLC的软元件、数据类型与寻址方式；熟悉梯形图编程的规则；掌握S7-200PLC的基本指令，并能利用这些指令解决一些实际的控制问题；熟悉PLC控制系统的安装与调试。 2023年5月17日 教学目标 1、能力目标 熟悉梯形图编程的规则，掌握S7-200PLC的软元件以及数据类型 与寻址方式； 能利用S7-200PLC的基本指令解决一些实际的控制问题； 能够利用编程软件进行梯形图程序的输入,从而达到熟悉程序输入与调试的方法。 2、知识目标 能够熟练利用S7-200PLC实现三相异步电机连续运转、正反转和Y-∆降压启动控制系统的设计与安装； 2023年5月17日 熟悉PLC控制系统的安装与调试； 能够熟练使用STEP7—Micro/win编程软件； 具有一定的动手能力、观察事物能力。具有一定的自学能力。 3、素质目标 培养学生职业兴趣 培养学生吃苦耐劳的精神 提高学生沟通能力与团队协作精神 提高学生创新能力 2023年5月17日 任务1 ：三相异步电机连续运转控制实现 任务目标 用PLC实现三相异步电动机连续运转控制，要求按下启动按钮，电动机连续运转，按下停止按钮电动机停止运转,并且要求有过载保护、短路保护。任务实现过程可进一步熟悉编程软件的使用方法和PLC的操作方法；熟悉梯形图编程的规则，掌握S7-200PLC的数据类型和寻址方式；掌握S7-200PLC的位逻辑指令及其应用；学会利用位逻辑指令解决一些实际的控制问题。 预备知识 1、S7-200 PLC编址方式和内部元件 PLC的每个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数器等都称为内部元件或软元件。每种软元件都有其不同的功能和相应的地址。实际上这些软元件就是存储器单元。 2023年5月17日 下面简单介绍S7-200 PLC编址方式和内部元件的功能。 （1)编址方式 　　软元件的地址编号采用区域标志符加上区域内编号的方式，主要有输入/输出继电器区、定时器区、计数器区、通用辅助继电器、特殊辅助继电器区等，这些区域分别用I、Q、T、C、M、SM字母来表示。其编址方式可分为位（bit）、字节（Byte）、字（Word）、双字（Double Word）编址。 　　位编址方式：（区域标志符）字节号.位号，如I0.0、Q0.0、M0.0。图2-1是一个位寻址的例子（也称为“字节.位”寻址）。在这个例子中，存储器区和字节地址（I代表输入，3代表字节3）与位地址（第4位）之间用点号“.”隔开。 2023年5月17日 　　 　　 图2-1 位寻址举例 　　字节编址方式：（区域标识符）B(字节号)，例如IB1表示由I1.0～I1.7这8位组成的字节。如图2-2中的VB100。 　　字编址方式：（区域标识符）W(起始字节号)，最高有效字节为起始字节。例如VW0表示由VB0和VB1这两个字节组成的字。如图2-2中的VW100。 2023年5月17日 　　可以进行位操作的存储区有I、Q、M、SM、L、V、S。可以进行字节操作的存储区有I、Q、M、SM、L、V、AC(只用低8位)、常数。可以进行字操作的存储区有I、Q、M、SM、T、C、L、V、AC(只用低16位)、常数。可以进行双字操作的存储区有I、Q、M、SM、T、C、L、V、AC(32位)、常数。 　　（2）S7-200 PLC内部元件 　　①输入继电器I（输入映像寄存器） 　　输入继电器I和PLC的输入端子相连，是用来接收用户设备输入信号的。S7-200PLC输入继电器有I0.0～I15.7，是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 　　在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样结果存入输入映像寄存器中，外部输入电路接通时对应的映像寄存器为ON(1状态)，在程序中表现为其常开触点闭合，常闭触点断开。输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。在梯形图中，可以多次引用输入位的常开触点和常闭触点。注意 2023年5月17日 　　双字编址方式：（区域标识符）D(起始字节号)，最高有效字节为起始字节。例如VD10表示由VB10到VB13四个字节组成的双字。如图2-2中的VD100。 图2-2 对同一地址进行字节，字和双字存取操作的比较。 2023年5月17日 PLC的输入继电器只能由外部信号驱动，不能在程序内部用指令来驱动，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能引用输入映像寄存器的触点。 　　②输出继电器Q（输出映像