中职科学版《机电设备电气安装与调试》项目5 ——任务3数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 课件

PLC与变频器控制正反转线路的安装与调试 01 PLC与变频器控制多级调速的安装与调试 02 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 03 项目三 CONTENTS 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 【提纲挈领】 03 任务准备 知晓主轴的控制方法 认识数控系统组成 设定与调整模拟主轴 认识新功能指令 任务实施 安装与调试模拟主轴控制线路 设计PMC程序 设置参数 设置参数 调试功能 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 【任务目标】 1.知识目标： 了解主轴的控制方法 认识伺服系统 掌握模拟主轴设定与调整的方法 理解功能指令DECB、CODB 2.技能目标： 会安装与调试数控机床模拟主轴系统控制线路 会编写与调试数控机床模拟主轴系统控制PMC子程序 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 【任务准备】 1.知晓主轴的控制方法 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 名称 功能 模拟接口 用模拟电压通过变频器控制主轴电机转速的方法。 串行接口 用于连接FANUC公司的主轴电机 /放大器。主轴放大器和 CNC之间进行串行通信，交换转速和控制信号。 12位二进制 用 12位二进制代码控制主轴电机转速的方法。 主轴的控制方法主要有以下三种，见表5-3-1。 表5-3-1 主轴的控制方法 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 【任务准备】 2.认识数控系统组成 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 （1）CNC控制器组成 CNC控制器主要部件功能见表5-3-2。 表5-3-2 CNC控制器主要部件功能 名称 功能 主CPU 负责整个系统的运算、中断控制等。 存储器F-ROM、S-RAM、D-RAM F-ROM存放着FANUC公司的系统软件和机床厂应用软件，主要是包含插补控制软件、数字伺服软件、PMC控制软件、PMC应用软件（梯形图）、网络通讯控制软件、图形显示软件、加工程序等。 S-RAM存放着机床厂及用户数据，主要包含系统参数、用户宏程序、PMC参数、刀具补偿及工件坐标系补偿、螺距误差补偿数据等。 D-RAM作为工作存储器，在控制系统中起到缓存作用。 数字伺服轴控制卡 全数字的运算以及脉宽调制已经以软件的形式打包装入CNC系统内（F-ROM），支撑伺服软件运输的硬件环境由DSP以及周边电路组成，这就是常说的轴控制卡（简称轴卡）。 主板 包含CPU 外围电路、I/O Link、数字主轴电路、模拟主轴电路、RS232数据输入输出电路、MDI接口电路、高速输入信号、闪存卡接口电路等。 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 【任务准备】 （2）数控系统功能模块 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 数控系统的功能结构图， 如右图所示。 01 标题内容标题内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容可编辑您要的内容 03 【任务准备】 3.设定与调整模拟主轴 数控机床模拟主轴控制线路的安装与调试 （1）模拟主轴参数设定 主轴速度参数：在参数3741中设定10V对应的主轴速度。 例如：参数3741设定2000，当程序执行S1000时，JA40上输出电压为5v。 主轴控制电压极性参数：在参数3706中设定电压极性。 系统提供的主轴模拟控制电压必须于连接的变频器的控制极性相匹配。当使用单极性变频器时可通过参数3706