中职科学版《机电设备电气安装与调试》项目6 ——任务2数控机床急停控制线路的安装与调试 课件

01 02 数控机床典型典型线路的安装与调试 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 数控机床急停控制线路的安装与调试 数控机床急停控制线路的安装与调试 【提纲挈领】 02 任务准备 认识急停按钮 认识数控机床急停信号 认识数控机床PMC程序级别 任务实施 完成急停控制线路的绘制与安装 编写与调试数控机床急停控制的PMC程序 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 【任务目标】 1.知识目标 熟悉急停按钮的功能、结构、分类及图形符号和文字符号 熟悉急停按钮的型号及含义 熟悉数控机床的急停信号 熟悉数控机床PMC程序级别 2.技能目标 会分析数控机床急停控制线路工作原理 会识读数控机床急停控制线路的原理图 会安装数控机床急停控制线路 会编写与调试数控机床急停控制线路PMC子程序 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 紧急停止按钮，简称急停按钮。是属于主令控制电器的一种，急停按钮的外观及符号如图6-2-1所示。 急停按钮一般设置在人员可方便按下的机器表面，不会有任务遮挡物的存在。当机器处于危险状态时，可通过急停按钮切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。 急停按钮一般分为自动复位式、手动复位式两种。 向下压下急停按钮，就可以快速的让整台设备立即停止。要想再次启动设备必须释放此按钮，也就是只需顺时针方向旋转后松开，急停按钮才会弹起。 【任务准备】 1.认识急停按钮 图6-2-1 急停按钮外观及符号 （1）急停按钮的功能 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 （2）急停按钮的结构 急停按钮一般由蘑菇头按钮、一对常开触头与一对常闭触头等组成如图6-2-2急停按钮实物图所示。 常闭 常开 图6-2-2 急停按钮实物图 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 2.数控机床急停控制线路的安装与调试 常用的施耐德品牌XB2系列急停按钮的型号及含义如下： XB2□ □ □□□□ B： 金属 E： 塑料 R：蘑菇头弹簧复位按钮 S：急停按钮（钥匙释放或旋转释放） T：急停按钮（拉力释放） 101C：1 常开 102C：1 常闭 103C：2 常闭 104C：2 常闭 105C：1 常开 + 1常闭 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 3.认识数控机床急停信号 数控机床紧急停止信号有硬件信号和软件信号两种类型。两个信号任意一个为“0”时，数控机床进入紧急停止状态。 （1）硬件信号 X0008.4 硬件信号地址见表6-2-1 表6-2-1 急停硬件信号地址表 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 X0008 *ESP_1 急停信号（*ESP_1）X0008.4信号由于受PMC扫描时间的影响处理缓慢，故而由CNC直接进行读取。这些直接输入信号的X地址是确定的。X0008.4信号为负逻辑信号。正常状态时X0008.4信号为“1”，也就是高电平。处于急停状态时X0008.4信号为“0”，也就是低电平。 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 由PMC中发出的软件紧急停止信号G0008.4根据数控机床的功能要求编写PMC进行控制。如自动运行状态下的开门等。 （1）软件信号 G0008.4 软件信号地址见表6-2-2 表6-2-1 急停软件信号地址表 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址 G0008 *ESP 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 4.认识数控机床PMC程序级别 数控机床PMC程序级别如图6-2-3所示 图6-2-3 数控机床PMC程序级别示意图 第一级程序 *急停、跳转、超程等PMC程序 *机床面板操作、ATC(自动换刀装置)等PMC程序 *处理低速响应信号的PMC程序 第二级程序 第三级程序 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 （1）第一级 程序的开头到END1命令之间为第一级程序，系统每4/8ms执行一次。主要处理急停、跳转、超程等对处理速度要求较快的信号。所以数控机床的急停控制PMC程序需要编制在系统的第一级程序内。 （2）第二级 END1命令之后，END2命令之前的PMC程序为二级程序。第二级PMC程序通常包括机床操作面板、ATC(自动换刀装置)程序等。在第二级程序上因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号时，其信号宽带应大于扫描信号时间。 （3）第三级 END2命令和END3命令之间的程序为第三级程序。第三级程序主要处理低速响应的信号 【任务实施】 1. 急停控制线路的安装 数控机床急停控制线路的安装与调试 02 根据附录一0i mate TD数控车床实训