中职科学版《机电设备电气安装与调试》项目7——任务1FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 课件

FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 01 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 数控机床的参数调试 03 项目七 CONTENTS 04 数控机床的PMC调试 04 01 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 【任务结构】 任务准备 认识0i-D数控系统 认识βi系列伺服 认识FANUC数控系统的I/O Link 任务实施 准备工具 准备仪表 领取器材 安装线路 检测线路 通电调试 04 【任务目标】 1.知识目标： 熟悉0i-D系统的主要规格及各模块功能作用 熟悉数控系统各接口的用途及βi系列伺服的组成 熟悉FANUC数控系统的FSSB总线及I/O Link的硬件连接 2.技能目标： 会分析数控系统电气连接原理图 能完成FANUC 0i-D数控系统与βi伺服的硬件连接及调试 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 【任务准备】 1.认识0i-D数控系统 0i系列数控系统是FANUC公司的经 济型数控系统，0i -A,B,C,D,F是0i系列产 品不同时期的编号（A最早，D目前应用 较为广泛，F为最新型号）。下面以目前 应用较为广泛的0i-D系统进行介绍，图 7-1-1为0i（mate）-D数控系统实物图， 带mate则为低版本配置。 （1）0i-D系统的主要规格 （2）CNC的功能 1）CNC的功能模块图 2）0i-D系统的综合接线图 图7-1-1 0i(mate)-D系统实物图 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服 （1）βi系列的伺服组成 图7-1-4 βi-svm伺服端口功能 如图7-1-4所示为βi-svm系列的接口功能图。 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 2.认识βi系列伺服 （2）光缆（FSSB总线）连接 图7-1-7 βisv伺服主电源的控制过程框图 FANUC的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B的规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。 （3）控制电源连接 （4）MCC连接 如图7-1-7所示为βisv 伺服主电源的控制过程框图，由伺服放大器的CX29接口控制继电器，再由继电器控制伺服放大器的主电源。 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 3.认识FANUC数控系统的I/O Link （1）0i 用I/O模块地址分配 如图7-1-8所示的0i用I/O模块是FANUC系统的数控机床使用的最为广泛的I/O模块 图7-1-8 0i 用I/O模块 X---MT（机床）输入到PMC得信号，如接近开关、急停信号等。 　 Y---PMC输出到MT（机床）的信号， 　　F---CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。 　　G---PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。 　　R、E、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。 04 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 3.认识FANUC数控系统的I/O Link 0i用I/O模块CB104输入单元的连接图 （2）I/O模块的连接图 0i用I/O模块CB104输出单元的连接图 04 【任务时实施】 1.查看实训台现场配置 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 03 安装并调试数控系统与伺服驱动及I/O Link等硬件的连接。 根据附录一0i mate TD数控车床实训台架电气原理图，分析数控系统电气连接原理图，参考图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图，查看实训台现场配置，并完成表7-1-3的填写。 图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图 04 【任务时实施】 FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 03 表7-1-3 实训台配置情况表 名称 品牌 型号 备注 数控系统       操作面板       I/O模块       主轴放大器     如为模拟主轴则为变频器 主轴电机       主轴编码器       伺服放大器       伺服电机       伺服编码器       1.查看实训台现场配置 2.连接数控系统、伺服驱动及I/O Link等硬件 04 【任务评价】 任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，互评占25%。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参