中职科学版《机电设备电气安装与调试》项目7——任务2 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 课件

FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 01 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 数控机床的参数调试 03 项目七 CONTENTS 04 数控机床的PMC调试 04 02 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 【提纲挈领】 02 任务准备 认识伺服放大器的 MCC 接口 分析伺服驱动上电控制电路的原理 任务实施 安装前的准备 线路的安装 线路的检测 通电调试 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 【任务目标】 1.知识目标 熟悉伺服驱动的上电过程。 2.技能目标 会安装与调试数控机床伺服驱动上电回路。 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 【任务准备】 1. 认识伺服放大器的 MCC 接口 CX29 接口用于 MCC 上电时，串联接入交流接触器线圈，且交流接触器线圈电压不超过 AC250V，常规采用 110V。当释放急停按钮，伺服就绪时，CX29 接口内部触点自动闭合，图 7-2-1 所示为 CX29 接口实物图。CZ7 接口用于伺服系统接入 220V 交流电源，图 7-2-2 所示为伺服 CZ7 接口实物图。 图 7-2-1 CX29 接口实物图 图 7-2-2 CZ7 接口实物图 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 2. 分析伺服驱动上电控制电路的原理 图 7-2-3 数控系统上电控制电路图 图 7-2-4 急停控制电路图 04 按下SB2按钮。 KA9继电器线圈得电，CNC系统接通24V电源 释放SB3按钮，KA10线圈得电。 X轴伺服CX30接口闭合短路。 X轴伺服开始自检次序上电。 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 2. 分析伺服驱动上电控制电路的原理 图 7-2-5 伺服驱动上电控制电路图 图 7-2-6 伺服驱动 CX29 接口连线图 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 2. 分析伺服驱动上电控制电路的原理 任务 7.2：视频 1：伺服驱动上电回路原理 请扫二维码观看视频 04 X轴、Z轴伺服自检成功。 XCX29和ZCX29接口闭合短路。 KM2线圈得电。KM2主触头闭合。 X轴、Z轴伺服主电源通电。MCC 上电。 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 任务实施 1. 安装前的准备 根据 0i mate TD 数控车床实训台架电气原理图，分析数控机床伺服驱动上电回路，参考图 7-2-5、图 7-2-6，准备好工具和材料。 2. 线路的安装 本任务的主要元器件：如图 7-2-7 所示的伺服放大器、图 7-2-8 所示的交流接触器、图 7-2-9 所示的三相交流 380V/220V 变压器。元器件安装调整到位后，再根据图 7-2-5、图7-2-6，实施伺服系统上电控制电路以及伺服接口连线的安装。 图7-2-7伺服放大器 图7-2-8 交流接触器 图 7-2-9 三相交流 380V/220V 变压器 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 任务实施 3. 线路的检测 完成伺服系统上电控制线路的安装，检测线路无短路，并征得指导教师同意后，方可上电调试。 4. 通电调试 在通电前检测线路正确后，通电调试。如在调试时遇见 433 报警故障，伺服模块控制电压低，主要是伺服放大器的主电源电压过低，或者没有电压，即 KM2 接触器线圈没有得电。如果伺服参数设置合理，X 轴和 Z 轴的 CX29 接口就接通，KM2 接触器线圈得电，伺服放大器主电源供电，系统就正常工作。 本任务中，如果伺服驱动上电回路出现开路，那么就会出现 433 报警，同时触发 401 报警，401 为伺服放大器信号断开报警。以上几类报警，都是在伺服系统上电回路中分析和排查到故障的。 04 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 【任务评价】 任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，互评占25%。评价项目、评价要求、评分标准及分值等请参考教材对应评价表 7-2-1。 自评 互评 师评 04 【知识拓展】 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 FANUC 伺服放大器接电池 FANUC 数控系统机床的伺服放大器有一组 6V 的电池，如图 7-2-10 所示。电池是给编码器供电的，机床关机后编码器可以记忆并保持数据，当再次开机时，机床还是上次关机时的坐标，这样可以省掉回零挡块和开关。 伺服放大器接电池有以下优点： 1）伺服放大器的轴编码器可以工作在相对位置和绝对位置。一般工作在相对位置时，不能保证其精度要求，因为与外面的