中职科学版《机电设备电气安装与调试》项目7——任务4数控机床的PMC调试课件

FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接 01 数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试 02 数控机床的参数调试 03 项目七 CONTENTS 04 数控机床的PMC调试 04 04 数控机床的PMC调试 04 1.知识目标： 熟悉数控机床PMC整机调试的流程 熟悉数控机床PMC整机调试的操作过程 能够解决数控机床PMC调试过程中遇到的问题 2.技能目标： 会识读三相交流异步电动机正反转控制线路原理图 会分析三相交流异步电动机正反转控制线路工作原理 会安装与调试三相交流异步电动机正反转控制线路 【任务目标】 数控机床的PMC调试 04 通过前面对于PMC的学习与应用，我们在前面的章节中分别学习了机床的手动进给，主轴的正反转的调试。冷却电机的调试，以及刀架的正反转调试，接下来主要通过PMC的运用能够实现机床的以下的基本动作。 （1）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试机床的各个轴的移动。 （2）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试机床主轴的正反转。 （3）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试冷却电机的启动。 （4）在机床的不同模式下查看PMC的信号，调试刀架正反转。 数控机床的PMC调试 【任务描述】 04 1.通过PMC手动调试机床的各个轴的移动。 调试之前要确认以下条件是否满足。 (1)Z轴伺服电机带有制动器，在伺服准备就绪信号完成时动器才可以松开。 (2)确认已按下急停按钮后，再接通电源。 (3)做好能立即按下急停按钮的准备后，再解除急停按钮。 (4)要确保超程限位开关有作用，要先检查其可靠性。 【任务准备】 数控机床的PMC调试 04 03 2.通过PMC手动调试机床主轴的正反转。 (1)设定参数3111#1（SPS）：是否显示主轴调整画面。设定值为1。 (2)按功能键[SYSTEM],按继续菜单键，直到显示[主轴设定]菜单。 (3)按下[主轴设定]软键，出现主轴设定调整画面。选择[主轴监控]。进入主轴监控画面如图7-4-1所示。 图7-4-1主轴监控画面 数控机床的PMC调试 04 数控机床的PMC调试 确保参数的正确性以及机床模式的是否正确选择。 3.调试机床冷却电路 4.调试数控机床的机床刀架 MDI方式下运行T0101到T0404机床刀架按照刀位号旋转。 5.认识模式的选择 机床的各种运动是建立在所对应的模式下的，如自动运行方式下的记忆模式、MDI模式等，手动方式下的JOG模式、手轮模式、回零模式等。机床常用操作模式信号如表7-4-1所示，各种操作方式的G代码信号组合及画面信号如表7-4-2所示。 G043 ZRN DNCI MD3 MD2 MD1 F003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MINC F004 MREF #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 表7-4-1 机床常用操作模式信号 F3/F4的信号是当NC工作在PMC所指定的模式下时的反馈一个信号到PMC。 04 数控机床的PMC调试 5.认识模式的选择 G43.7 G43.5 G43.2 G43.1 G43.0 输出信号 画面显示 方式 ZRX DXC1 MD4 MD1 MD1 — — 0 1 1 MEDT EDT 存储器编辑（EDIT） — 0 0 0 1 MMEM MEM 自动运转（MEM） — 1 0 0 1 MRMT RMT 远程运转（RMT） — — 0 0 0 MMDI MDI 手动数据输入（MDI） — — 1 0 0 MH/MINC HND/INC 手轮/增量进给 0 — 1 0 1 MJ JOG 手动连续进给（JOG） 1 — 1 0 1 MREF REF 回参考点（REF） — — 1 1 1 MTCHIN+MH THND TEACH IN HANDLE — — 1 1 0 MTCHIN+MJ TJOG TEACH IN JOG 表7-4-2 操作方式的G代码信号组合及画面信号 04 数控机床的PMC调试 【任务实施】 1.验证各个轴的移动 （1）手动方式键按： 此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。运行模式转换如图7-4-2所示。 图 7-4-2 手动工作模式 04 数控机床的PMC调试 （2）画面显示 按下功能键[POS]，显示坐标画面。如图7-4-3所示。按下机床手动进给按钮[+X],确认当前位置显示发生变化。 打开PMC查看G100.0是否接通。根据坐标的变化以及PMC中G100.0的接通与否来判断机床的动作是否正常。 图7-4-3 坐标画面 04 数控机床的PMC调试 （2）画面显示 PMC 程序