中职高教版《PLC技术基础与编程实训》项目3 运料小车系统的设计与编程课件
2023-05-13
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内容正文:
运料小车系统的设计与编程
回顾上次实训出现的问题
QUESTION
问题
01
有案例,但无思路
02
有思路,但梯形图会双线圈
03
M辅助继电器不会用
01
梯形图的接点应画在水平线上,不能画在垂直分支上
02
不能将接点画在线圈右边,只能在接点的右边接线圈
03
有串联电路并联时,应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时,应将接点最多得并联回路放在梯形图的最左边
左大右小,上大下小
04
不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。
双线圈输出不可用
三菱FX系列梯形图的编程规则
水平不垂直
线圈右边无接点
水平不垂直
梯形图的接点应画在水平线上,不能画在垂直分支上
线圈右边无接点
不能将接点画在线圈右边,只能在接点的右边接线圈
左大右小,上大下小
有串联电路并联时,应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时,应将接点最多得并联回路放在梯形图的最左边
双线圈输出不可用
不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上,则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时,只有最后一次的线圈才有效,而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。
不正确
正确
三色灯详解
因施工需要现将三色灯系统升级改造,控制要求如下:
启动按钮按一下,接通红灯;
启动按钮按两下,接通红灯和绿灯;
启动按钮按三下,接通绿灯和黄灯;
启动按钮按四下,接通红灯、绿灯和黄灯,
启动按钮按五下,所有灯熄灭。
01
D=1
D=2
D=4
D=2
D=3
D=4
D=3
D=4
添加标题
02
绿灯什么时候需要接通
红灯什么时候需要接通
03
黄灯什么时候需要接通
运料小车系统的设计与编程
控制要求
(1)小车可以在A、B两地分别启动和停止。
(2)启动后,小车自动返回A地,压合限位开关SQ1后,停止运行,停留5S;然后自动向B地运行;到达B地后,压合限位开关SQ2后,停车5S;然后自动返回A地。如此往复。
(3)在运行过程中,按下停止按钮,可在任何位置停车。
(4)再次启动后,重复“(2)”的内容
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