中职高教版《PLC技术基础与编程实训》编程实训 项目3：运料小车控制系统设计导学案

《PLC技术基础与编程实训》编程实训 班级： 姓名： 项目3：运料小车控制系统设计 项目要求描述： （1）小车可以在A、B两地分别启动和停止。 （2）启动后，小车自动返回A地，压合限位开关SQ1后，停止运行，停留5S；然后自动向B地运行；到达B地后，压合限位开关SQ2后，停车5S；然后自动返回A地。如此往复。 （3）在运行过程中，按下停止按钮，可在任何位置停车。 （4）再次启动后，重复“（2）”的内容 1．列出PLC的输入输出地址（I/O表） 输入地址 输出地址 序号 名称 符号 地址 序号 名称 符号 地址 1 A地启动 SB1 X000 1 向A地运行 M1 Y000 2 B地启动 SB2 X001 2 向B地运行 M2 Y001 3 A地停止 SB3 X002 4 B地停止 SB4 X003 5 A地限位 SQ1 X004 6 B地限位 SQ2 X005 2．画出PLC外部接线图 3．设计梯形图（经验编程法） 4． 实训自我评价： 【拓展练习】：PLC控制运料小车运动装置的设计，并进行模拟安装与调试 下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7s后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行打开底门卸货→5s后底门关闭，完成一次装卸过程。 运料小车运行示意图 1．列出PLC的输入输出地址（I/O表） 输入地址 输出地址 序号 名称 符号 地址 序号 名称 符号 地址 2．画出PLC外部接线图 3．设计梯形图（经验编程法） 4．实训自我评价： 15 学科网（北京）股份有限公司 $