内容正文:
知识目标
1.掌握CP1H系列PLC的硬件组成及结构。
2.掌握CP1H系列PLC内部软元件类型及功能。
3.掌握PLC的选型原则。
能力目标
1.能识别CPIH PLC外部接线端子的名称及其含义。
2.能完成PLC硬件电路的接线。
任务2 CP1H系列PLC硬件组成及接线
课题一 PLC基础知识
工作任务
如下图所示为启/停按钮控制1只灯的电路。电路控制过程为:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电并自锁,时间继电器KT线圈同时得电延时,经过延时时间后,信号灯HL点亮;按下停止按钮SB2,接触器KM线圈、时间继电器KT线圈同时失电,且信号灯HL同时熄灭。
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本任务要求根据CP1H PLC的输入/输出端子图,绘制PLC外部接线图,完成右图所示的电路功能,并完成PLC控制系统的外部接线。
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启/停按钮控制1只灯的电路图
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任务分析
要完成本任务,首先要确定PLC的外部元件(即输入、输出元件),然后进行PLC机型的选择并进行I/O地址的分配。根据I/O地址分配情况,绘制PLC硬件接线图,进行电路安装和检测,最后把事先给定的梯形图下载到PLC中,并运行和调试系统,直到系统成功运行。
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任务分析
上图中的按钮、接触器、信号灯都是PLC的外部元件,其中,启动按钮SB1和停止按钮SB2是输入元件,接触器KM1的线圈和信号灯HL是输出元件。要完成输入、输出元件的安装,即PLC硬件接线,就必须要熟悉PLC硬件实物、PLC硬件外部特征(包括各接线端子的名称、含义及所处位置)以及PLC硬件接线工艺等,这是PLC控制电路安装的必备知识。
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一、 CP1H PLC的基本结构
CP1H CPU单元包括X(基本型)、XA(带内置模拟输入输出端子)、Y(带脉冲输入输出专用端子)3种类型。
相关知识
课题一 PLC基础知识
CP1H PLC主机总体结构图
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二、输入/输出单元规格
1.数字量(开关量)输入单元
X/XA型CPU单元的输入继电器占用0CH的位00~11,1CH的位00~11,共计24点。因为0CH/1CH的高位位12~15通常被系统清除,故不可作为内部辅助继电器使用。
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内置输入与端子台排列的关系
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开关量输入单元电路图
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2.数字量(开关量)输出单元
X/XA型CPU单元的输出继电器占用100CH的位00~07,101CH的位00~07,共计16点。
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内置输出与端子台排列的关系
课题一 PLC基础知识
继电器输出单元电路图
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3.输入输出(I/O)扩展单元
20点和40点的CP1H,可连接7台扩展I/O单元(CPM1A系列),最大输入输出点数可达320点。
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CP1H的CPU扩展I/O机架结构图
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三、CP1H系列PLC的内部存储器
1.CIO(通道输入输出继电器)区域
在CIO区域中,用来控制I/O点的字称为I/O字或通道,I/O字中的位称为I/O位。
(1)I/O字:CP1H系列PLC输入单元位于CPU单元上的0CH和1CH,该输入单元的24个端子,按顺序对应于地址0CH的0位~11位和1CH的0位~11位(12位~15位不可用),即位地址从0.00到0.11和1.00到1.11共24个继电器。若该输入单元的0号端子外接开关接通,即输入位置ON,则程序就可通过I/O位读取输入状态。
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(2)I/O位:CP1H系列PLC输出单元位于CPU单元上的100CH和101CH,该输入单元的16个端子,按顺序对应于地址100CH的0位~7位和101CH的0位~7位(8位~15位可作为内部辅助继电器用),即位地址从100.00到100.07和101.00到101.07共16个继电器。若要使连接在0号端子外部器件得电,相应的100.00就要置ON。
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2.WR(内部辅助继电器)区域
WR区域作用于内部辅助继电器,仅可在程序上使用。WR区域的字地址范围是W000~W511,位地址是W0.00~W511.15。内部辅助继电器区域包括两种,一是1200~1499CH、3800~6143CH,在CPU单元扩展时可分配其他特定用途,二是W000~W511,在CPU单元功能扩展时不能分配其他特定用途。
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3.AR(特