中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题五 PLC综合应用技术 任务3 PLC串行链接通信 课件

任务3 PLC串行链接通信 知识目标 1．掌握PLC网络通信基础知识。 2．掌握欧姆龙PLC链接通信模块的参数设置及其使用方法。 能力目标 1．会根据控制要求，设置PLC链接通信参数设置，编制PLC控制程序。 2．能完成PLC链接通信系统的线路连接、运行与调试。 课题五 PLC综合应用技术 工作任务 在控制对象较多的大型工业自动化系统中经常使用PLC与PLC通信、PLC与上位机通信，本任务以一个简单实例介绍两台PLC串行链接通信的实现方法。现有两台CP1H（下面简称PLC-A、PLC-B）分别控制两台设备，PLC-A控制的设备完成工件A的加工，PLC-B控制的设备完成工件A的装配，现要求将PLC-A的运行与停止信号送给PLC-B，将PLC-B完成装配的数量送给PLC-A。具体要求如下： 课题五 PLC综合应用技术 1．按下启动按钮，PLC-A控制运行指示灯HL1立即工作，PLC-B控制运行指示灯HL2延时2s工作。 2．按下停止按钮，PLC-B控制运行指示灯HL2立即停止，PLC-A控制运行指示灯HL1延时2s停止。 3．按下PLC-B的计数按钮模拟计数，PLC-A的数码管显示计数值。 课题五 PLC综合应用技术 任务分析 两台PLC之间要实现数据交换，就必须配置一个PLC通信网络，本任务中采用PLC链接通信方式，使用两个RS485通信模块实现PLC间数据链接。 课题五 PLC综合应用技术 相关知识 一、串行通信基础知识 计算机与外界的信息交换称为通信。通信的基本方式可分为并行通信和串行通信两种。串行通信传输方式在每一个时间单位传输一位信息（即每位都占据固定长度的时间间隔），信息的所有位按顺序一位一位传送。串行通信传输方式也称为串行通信，由于使用的传输线少，所以成本低，适合于远距离传输。 课题五 PLC综合应用技术 1．半双工和全双工工作方式 串行通信是将数据一位接一位地顺序通过同一信号线进行传送的方式。它的通路可以只有一条，此时发送信息和接收信息不能同时进行，只能采用分时使用线路的方法，如在A发送信息时，B只能接收；而当B发送信息时，则A只能接收，这种工作方式我们称为半双工通信方式。 除了半双工和全双工通信外，还有一种单工通信方式，它只允许一个方向传送信息，而不允许反向传输。 课题五 PLC综合应用技术 2．调制与解调 计算机通信时发送接收的信息均是数字信号，其占用的频带很宽，约为几MHz甚至更高。但目前长距离通信时采用的传统电话线路频带很窄，大约有4kHz左右。直接传送必然会造成信号的严重畸变，大大降低了通信的可靠性。所以，在长距离通信时，为了确保数据的正常传送，一般都要在传送前把信号转换成适合于传送的形式，传送到目的地后在再恢复成原始信号。这个转换工作可利用调制解调器(modem)来实现。 课题五 PLC综合应用技术 在发送站，调制解调器把“1”和“0”的数字脉冲信号调制在载波信号上，承载了数字信息的载波信号在普通电话网络系统中传送。在目的站，调制解调器把承载了数字信息的载波信号再恢复成原来的“1”和“0”数字脉冲信号。 课题五 PLC综合应用技术 3．同步通信和异步通信 串行通信的数据是逐位传送的，发送方发送的每一位都具有固定的时间间隔，这就要求接收方也要按照发送方同样的时间间隔来接收每一位。常用的基本串行通信方式有同步通信和异步通信两种数据传送格式。 课题五 PLC综合应用技术 （1）同步通信 所谓同步通信是指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号频率和相位始终保持一致（同步），这就保证了通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。同步通信把许多字符组成一个信息组，或称为信息帧，每帧的开始用同步字符来指示。由于发送和接收的双方采用同一时钟，所以在传送数据的同时还要传送时钟信号，以便接收方可以用时钟信号来确定每个信息位。 课题五 PLC综合应用技术 （2）异步通信 异步通信是指通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的。 异步通信规定字符由起始位(start bit)、数据位(data bit)、奇偶校验位(parity bit)和停止位(stop bit)组成。起始位表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步。停止位则表示一个字符的结束。这种用起始位开始，停止位结束所构成的一串信息称为帧(frame)。 课题五 PLC综合应用技术 4. 串行数据校验 数字通信中一项很重要的技术是差错控制技术, 包括对传送的数据自动地进行校验, 并在检测出错误时自动校正。对远距离的串行通信, 由于信号畸变、线路干扰以及设备质量等问题有可能会出现传输错误, 此时就要求能够自动检测和纠正。目前经常使用的校验方法有