中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题三 步进顺控指令应用 任务1 动力头进给PLC控制 课件

任务1 动力头进给PLC控制 知识目标 1．掌握功能图的绘制步骤。 2．掌握步进逻辑公式的含义，并学会利用步进逻辑公式法进行步进顺序控制的设计。 能力目标 1．会根据控制要求，画出顺序控制程序分步图。 2．能正确编写动力头进给控制系统的程序。 3．能完成动力头进给控制系统的线路安装、运行与调试。 课题三 步进顺序控制指令应用 工作任务 某组合机床动力头的进给运动示意如下图所示 ，其工作过程是：动力头的初始位置在左边，限位开关SQ3受压，动力头的运动由3个电磁阀控制。按下启动按钮后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关SQl后变为工作进给（简称工进），碰到SQ2后快速退回（简称快退），返回初始位置后自动停止。 课题三 步进顺序控制指令应用 动力头工作示意图 返回13页 课题三 步进顺序控制指令应用 任务分析 通过分析某组合机床进给动力头的控制要求可知，该系统是按照工作先后次序，遵循一定规律的典型顺序控制系统。进给动力头的一个工作周期可以分为快进、工进和快退3个步，另外还应设置等待启动的初始步，共有4个步，其控制功能如下图所示。 课题三 步进顺序控制指令应用 动力头控制功能图 课题三 步进顺序控制指令应用 相关知识 一、步进顺序控制设计法 步进顺序控制设计法又称为功能图法，其特点是规律性强，虽然编制的程序较长，但程序结构清晰，可读性好，是按照流程图的记述方法表现控制过程的执行顺序及处理内容。步进顺序控制设计法是在功能图的基础上完成程序的设计，得到梯形图。因此，绘制功能图是用顺序控制设计法的第1步。 课题三 步进顺序控制指令应用 1．功能图的组成元素 功能图是由步、有向线段、转移条件和动作说明4部分组成。 2．功能图的构成规则 （1）1个功能图至少要有1个初始步。 （2）步与步之间不能直接相连，必须用转移分开。 （3）转移与转移之间必须用步分开。 （4）用有向线段表示转移方向，从上向下转移时可省去箭头。 3．功能图的基本结构 功能图从结构上可分为单一顺序结构、选择顺序结构、并发顺序结构和循环结构4种。 二、功能图的绘制步骤 课题三 步进顺序控制指令应用 步进逻辑公式设计法，就是通过步进逻辑公式，列出每个程序步的逻辑代数式后，再利用“启-保-停”电路，通过PLC的基本指令，画出每个程序步的梯形图的方法。 三、步进逻辑公式设计法 课题三 步进顺序控制指令应用 任务实施 一、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要4个输入点，3个输出点，其I/O地址分配见下表。 课题三 步进顺序控制指令应用 输入地址 输出地址 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 启动按钮 I:0.00 YV1 快进电磁阀 Q:100.00 SQ1 限位开关 I:0.01 YV2 工进电磁阀 Q:100.01 SQ2 限位开关 I:0.02 YV3 快退电磁阀 Q:100.02 SQ3 限位开关 I:0.03 I/O地址分配表 课题三 步进顺序控制指令应用 二、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示工作示意图及上表所示地址分配，绘制PLC硬件接线图，如下图所示，以保证硬件接线操作正确。 课题三 步进顺序控制指令应用 PLC系统接线图 课题三 步进顺序控制指令应用 三、编写PLC控制程序 本任务控制梯形图如下图所示。 动力头控制梯形图 课题三 步进顺序控制指令应用 四、系统安装、调试与运行 接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。 课题三 步进顺序控制指令应用 步骤 调试内容 观察内容 运行情况记录 第一步 将程序下载到PLC后，合上断路器QS “POWER”灯 所有的“IN”灯 第二步 压下SQ3和SB1 YV1、YV2、YV3运行状态 第三步 压下SQ1行程开关 第四步 压下SQ2行程开关 第五步 压下SQ3行程开关 问题处理方法 安全提示 运行与调试结束后要关断电源！ 系统调试运行情况记录表 课题三 步进顺序控制指令应用 知识拓展 PLC为工业控制装置，一般不需要采取特别的措施，可直接用于工业环境。但必须严格按技术指标应用，才能保证长期安全运行，同时还应考虑与PLC连接的外部线路的可靠性。 1．工作环境和安装注意 2．系统供电与接地 3．输入、输出回路的接线及注意事项 4．用户程序存储 课题三 步进顺序控制指令应用 技能拓展 专业行车，电镀生产过程示意图如下图所示，电镀生产线采用行车架装有可升降的吊钩；行车和吊钩分别由电动机M1、M2拖动；行车