中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题三 步进顺控指令应用 任务3 多种液体混合装置PLC控制 课件

任务3 多种液体混合装置PLC控制 知识目标 1．掌握状态继电器的使用。 2．掌握步进顺控指令的功能及应用。 3．掌握单序列结构状态转移图的画法。 能力目标 1．能根据控制要求正确画出状态转移图。 2．能正确编制液体混合控制系统的程序。 3．能完成液体混合控制系统的线路安装、运行与调试。 课题三 步进顺序控制指令应用 工作任务 如下图所示即为液体混合装置示意图。 1．初始状态 容器初始状态是空的，各个阀门皆关闭，YV1、YV2、YV3、YV4均为OFF，传感器SL1、SL2、SL3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。 2．启动操作 按下启动按钮，液体混合装置开始按如下顺序工作： （1）YV1=YV2=ON，液体A和B同时注入容器，当液面达到SL2时，SL2=ON，使YV1=YV2=OFF，YV3=ON，即关闭YV1和YV2阀门，打开液体C的阀门YV3。 课题三 步进顺序控制指令应用 （2）当液面达到SL1时，YV3=OFF，M=ON，即关闭掉阀门YV3，电动机M启动开始搅拌。 （3）搅匀后（10s，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。 （4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀YV4=ON，开始放出混合液体。 （5）当液面下降到SL3时，SL3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使YV4=OFF，开始下一周期。 3．停止操作 按下停止按钮，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。 课题三 步进顺序控制指令应用 液体混合装置示意图 返回55页 课题三 步进顺序控制指令应用 任务分析 通过对上述控制要求分析可知，本任务控制是典型的步进顺序控制。在任务1中曾介绍了用步进逻辑公式进行步进顺序控制程序的设计，该方法的特点是通过对控制要求的分析，列出各程序步的逻辑代数方程式，然后采用“启-保-停”电路，通过基本指令进行梯形图的编程设计。该方法适用于各种型号的PLC，但对于复杂的步进顺序控制系统而言，采用步进逻辑公式法进行设计将较为困难。为了提高设计的有效性和缩短设计的时间周期，一般都使用专门的步进控制指令进行设计。本任务的目的就是通过学习，掌握利用步进顺序控制指令设计梯形图控制程序，完成液体混合控制系统的编程设计。 课题三 步进顺序控制指令应用 相关知识 一、工序步进顺控指令 SNXT（步启动）指令和STEP（步定义）指令的作用见下表。 课题三 步进顺序控制指令应用 指令 作用 工序图 SNXT(步启动) 对进入下一工序的进度进行控制 STEP(步定义) 表示工序的开始。在其进入下一工序的条件成立之前，反复实行该工序的程序 SNXT（步启动）指令和STEP（步）指令的作用 课题三 步进顺序控制指令应用 二、步进顺控指令SNXT/STEP应用示例 用SNXT/STEP指令实现右图所示的顺序控制功能图，其梯形图如下图所示。 顺序控制功能图 课题三 步进顺序控制指令应用 用SNXT/STEP指令的梯形图 课题三 步进顺序控制指令应用 任务实施 一、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要6个输入点，6个输出点，其I/O地址分配见下表。 课题三 步进顺序控制指令应用 输入地址 输出地址 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 启动按钮 I:0.00 YV1 A液体电磁阀 Q:100.00 SB2 停止按钮 I:0.01 YV2 B液体电磁阀 Q:100.01 SL1 液面传感器 I:0.02 YV3 C液体电磁阀 Q:100.02 SL2 液面传感器 I:0.03 YV4 卸料电磁阀 Q:100.03 SL3 液面传感器 I:0.04 KA1（M） 搅拌电动机控制 Q:100.04 T 温度传感器 I:0.05 KA2（H） 加热电炉 Q:100.05 I/O地址分配表 课题三 步进顺序控制指令应用 二、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示工作示意图及上表所示地址分配，绘制PLC硬件接线图，如下图所示。 课题三 步进顺序控制指令应用 PLC硬件接线图 课题三 步进顺序控制指令应用 三、编写PLC控制程序 PLC控制液体加入控制梯形图如右图所示。 液体加入控制系统的梯形图 课题三 步进顺序控制指令应用 PLC控制液体搅拌、加热控制梯形图如右图所示。 液体搅拌、加热控制系统的梯形图 课题三 步进顺序控制指令应用 PLC控制液体卸除控制梯形图如右图所示。 液体卸除控制系统的梯形图 课题三 步进顺序控制指令应用 四、系统安装、调试与运行 接通系统电源开关，将PLC运行方