中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题三 步进顺控指令应用 任务4 自动门PLC控制 课件

任务4 自动门PLC控制 知识目标 1．掌握选择序列结构状态转移图的画法。 2．掌握通过状态转移图进行步进顺序控制的设计方法。 能力目标 1．能根据控制要求，正确画出状态转移图，并能转换为梯形图程序。 2．能正确编写自动门控制系统的控制程序。 3．能完成自动门控制系统的线路安装、运行与调试。 课题三 步进顺序控制指令应用 工作任务 本任务的主要内容是以下图所示玻璃自动平移门为例，人靠近自动门时，感应器SB1为ON，Q:100.00驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为低速开门。碰到开门极限开关SQ2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Q:100.02启动电动机高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为低速关门，碰到关门极限开关SQ4时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，延时0.5s后自动转移为高速开门。 课题三 步进顺序控制指令应用 自动门系统结构示意图 返回78页 课题三 步进顺序控制指令应用 任务分析 通过分析任务控制要求可知，自动门控制系统在关门期间无人要求进出的时序图如下图a所示，自动门控制系统在关门期间又有人要求进出的时序图如下图b所示。从时序图上可以看到：自动门在关门时会有两种选择，关门期间无人要求进出时继续完成关门动作，而如果关门期间又有人要求进出的话，则暂停关门动作，开门让人进出后再关门。 课题三 步进顺序控制指令应用 a)关门期间无人进出的时序图 b)关门期间有人进出的时序图 自动门控制系统时序图 课题三 步进顺序控制指令应用 相关知识 一、选择分支的编程方法 1．选择序列的分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转移到不同的步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。 课题三 步进顺序控制指令应用 2．选择序列的合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转移（即有N条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转移条件对应的触点或电路串联而成。 课题三 步进顺序控制指令应用 从上述的选择序列分支和选择序列合并的编程方法可得出选择性序列结构状态流程图的特点，其特点如下： 1．选择性分支流程的各分支状态的转移由各自条件选择执行，不能进行两个或两个以上的分支状态同时转移。 2．选择性分支流程在分支时是先分支后条件。 3．选择性分支流程在汇合时是先条件后汇合。 二、选择序列结构状态流程图的特点 课题三 步进顺序控制指令应用 三、选择序列控制功能图 选择分支顺序控制功能图 用SNXT/STEP实现的选择分支功能图如下图所示 。 课题三 步进顺序控制指令应用 任务实施 一、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要6个输入点，4个输出点，其I/O地址分配见下表。 课题三 步进顺序控制指令应用 输入地址 输出地址 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 感应开关 I:0.00 KA1 高速开门控制 Q:100.00 SQ1 开门减速开关 I:0.01 KA2 减速开门控制 Q:100.01 SQ2 开门到位 I:0.02 KA3 高速关门控制 Q:100.02 SQ3 关门减速开关 I:0.03 KA4 减速关门控制 Q:100.03 SQ4 关门到位 I:0.04 SB2 停止按钮 I:0.05 I/O地址分配表 课题三 步进顺序控制指令应用 二、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示工作示意图及上表所示地址分配，绘制PLC硬件接线图，如下图所示。 PLC系统接线图 课题三 步进顺序控制指令应用 三、编写PLC控制程序 自动门控制系统开门控制程序如右图所示。 自动门控制系统开门控制程序 课题三 步进顺序控制指令应用 自动门控制系统关门（无人）控制程序如右图所示。 自动门控制系统关门（无人）控制程序 课题三 步进顺序控制指令应用 自动门控制系统检测装置/关门（有人）延时控制程序如右图所示。 自动门控制系统检测装置/关门（有人）延时控制程序 课题三 步进顺序控制指令应用 四、系统安装、调试与运行 接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。 课题三 步进顺序控制指令应用 步骤 调试内容 观察内容 运行情况记录 第一步 将程序下载到PLC后，合上断路器QS “POWER”灯 所有的