中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题三 步进顺控指令应用 任务5 人行横道交通灯PLC控制 课件

任务5 人行横道交通灯PLC控制 知识目标 1．掌握并行序列结构状态功能图的画法。 2．掌握并行序列分支顺序控制程序的编写方法。 能力目标 1．能正确编写人行横道交通灯控制系统的程序。 2．能正确完成人行横道交通灯控制系统的线路安装、运行与调试。 课题三 步进顺序控制指令应用 工作任务 如下图所示为人行横道红、绿灯交通管理器。正常情况下，汽车通行，即HL3绿灯亮、HL4红灯亮；当行人需要通过马路时，则按下按钮SB1（或SB2），30s后主干道交通灯的变化为绿灯到黄灯到红灯（其中黄灯亮10s）的时序，当主干道红灯亮时，5s后人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪烁，闪烁5次后转入人行道红灯亮，5s后主干道绿灯亮。 课题三 步进顺序控制指令应用 人行横道交通灯示意图 返回96页 课题三 步进顺序控制指令应用 任务分析 由控制要求可知：人行道灯和车道灯是同时工作的，因此，它是一个并行分支与汇合序列，可以采用并行分支编写交通灯控制程序。通过分析，车道三色灯与人行道两色灯的工作时序图如右图所示。 按钮式人行横道交通灯控制时序图 课题三 步进顺序控制指令应用 相关知识 并行序列是指在一个过程中同时触发多个过程，每个分支过程都完成了各自的任务后，又重新合并在一起，转移到下一个过程。 1．并行序列分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的采用置位指令和步进开始指令及状态继电器就可以实现这一要求。 2．并行序列合并的编程方法 在图中工序E上方有一个并行序列的合并，该转移实现的条件是所有的前级工序（及序B和工序D）都完成和信号0.04满足。 一、并行序列的编程方法 课题三 步进顺序控制指令应用 二、并行序列控制功能图 用SNXT/STEP实现的并列分支功能图如右图所示。 并列分支合流顺序控制功能图 课题三 步进顺序控制指令应用 任务实施 一、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要2个输入点，5个输出点，其I/O地址分配见下表。 课题三 步进顺序控制指令应用 输入地址 输出地址 元件代号 作用 输入继电器 元件代号 作用 输出继电器 SB1 左启动按钮 I:0.00 HL1 机动车道红灯 Q:100.00 SB2 右启动按钮 I:0.01 HL2 机动车道黄灯 Q:100.01 HL3 机动车道绿灯 Q:100.02 HL4 人行道红灯 Q:100.03 HL5 人行道绿灯 Q:100.04 I/O地址分配表 课题三 步进顺序控制指令应用 二、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示工作示意图及上表所示地址分配，绘制PLC硬件接线图，如下图所示，以保证硬件接线操作正确。 PLC系统接线图 课题三 步进顺序控制指令应用 三、编写PLC控制程序 人行道交通灯控制系统车行控制程序如右图所示。 人行道交通灯控制系统车行控制程序 课题三 步进顺序控制指令应用 人行道交通灯控制系统人行控制程序如右图所示。 人行道交通灯控制系统人行控制程序 课题三 步进顺序控制指令应用 四、系统安装、调试与运行 接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。 课题三 步进顺序控制指令应用 步骤 调试内容 观察内容 运行情况记录 第一步 将程序下载到PLC后，合上断路器QS “POWER”灯 所有的“IN”灯 第二步 压下SB1或SB2后 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5运行状态 第三步 延时30s后 第四步 继续延时10s后 第五步 继续延时5s后 第六步 继续延时15s后 第七步 继续延时5s后 第八步 继续延时5s后 问题处理方法 安全提示 运行与调试结束后要关断电源！ 系统调试运行情况记录表 课题三 步进顺序控制指令应用 知识拓展 子程序调用SBS指令梯形图符号，宏MCRO指令梯形图符号，SBN（092）指令梯形图符号如下图所示。 子程序进入SBN 宏MCRO指令 子程序调用SBS指令 课题三 步进顺序控制指令应用 技能拓展 右图为使用传送机将大、小球分类后分别传送的系统。左上为原位（当机械臂处于原位时，SQ1、SQ3接通，原位指示灯亮），机械臂的动作顺序为下行、抓紧、上行、右行、下行、放松、上行、左行八个工序。另外，机械臂下行，机械手抓的是大球时，下限开关SQ2不接通，抓的是小球时，SQ2 接通。 大、小球分类装置示意图 课题三 步进顺序控制指令应用 $