中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题二 基本控制指令任务2 三相异步电动机正反转PLC控制 课件

任务2 三相异步电动机正反转PLC控制 知识目标 掌握置位（SET）、复位（RSET）指令的功能及使用。 能力目标 1．会根据控制要求，使用置位、复位指令编写三相异步电动机正反转PLC控制程序。 2．能完成三相异步电动机正反转PLC控制线路的安装与调试。 课题二 基本控制指令应用 工作任务 如图所示为按钮、接触器双重联锁正反转控制线路，该线路兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便、工作安全可靠。现将对该电路的控制线路进行PLC改造。 课题二 基本控制指令应用 双重联锁的三相异步电动机正反转控制电路图 返回45页 课题二 基本控制指令应用 任务分析 根据控制电路的原理可知，交流接触器KM1与KM2不能同时得电动作，否则三相电源短路。为此，电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路中作电气联锁，电路工作可靠。采用按钮SB1、SB2的常闭触点，目的是为了让电动机正反转直接切换，操作方便。这些控制要求都应在梯形图程序中予以体现。 课题二 基本控制指令应用 正反转控制电路工作过程如下： 课题二 基本控制指令应用 相关知识 格式 梯形图符号 操作数区域 指令功能 SET N N的范围：CIO、WR、HR、AR、IR 当执行条件为ON时，将指定的继电器置为ON且保持 RSET N 当执行条件为ON时，将指定的继电器置为OFF且保持 一、SET指令和RSET指令 课题二 基本控制指令应用 SET和RSET指令使用注意事项： （1）SET和RSET指令不适用于定时器和计数器指令。 （2）SET和RSET指令编在IL和ILC或JMP和JME指令间，当连锁或跳转条件符合（即IL或JMP指令处于OFF执行条件）时，SET和RSET指令控制的位不变。 课题二 基本控制指令应用 1．SET/RSET指令与OUT指令的区别 OUT指令在输入条件为ON时，指定接点为ON，输入条件为OFF时，指定接点为OFF。 SET/RSET指令仅在输入条件为ON时进行指定接点的ON/OFF。输入条件为OFF时，指定接点的ON/OFF状态不变，如下图所示。 课题二 基本控制指令应用 SET/RSET与OUT指令的区别 课题二 基本控制指令应用 2.SET/RSET指令、KEET指令和保持/复位电路的比较 三种保持/复位电路的比较 课题二 基本控制指令应用 任务实施 一、绘制控制系统的主电路 通过对本工作任务的分析，电动机正反转主电路如下图。 课题二 基本控制指令应用 二、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要4个输入点，2个输出点，其I/O地址分配见下表。 I/O地址分配表 输入地址 输出地址 元件代号 输入设备 输入地址 元件代号 输出设备 输出地址 SB1 正向启动按钮 I:0.00 KM1 正转接触器 Q:100.00 SB2 反向启动按钮 I:0.01 KM2 反转接触器 Q:100.01 SB3 停止按钮 I:0.02 KH 热继电器 I:0.03 课题二 基本控制指令应用 三、绘制PLC硬件接线图 根据前图所示的控制线路图及I/0地址分配，绘制PLC硬件接线图。 PLC硬件接线图 返回48页 课题二 基本控制指令应用 四、编写PLC控制程序 设计方案一：采用启保停电路设计正反转控制线路梯形图程序,如下图所示。 采用启-保-停电路设计正反转控制线路梯形图程序 课题二 基本控制指令应用 设计方案二：采用置位、复位指令设计正反转控制线路梯形图程序,如下图所示。 采用置位、复位指令设计正反转控制线路梯形图程序 课题二 基本控制指令应用 五、安装、调试与运行 1．识图、安装与接线 根据前图所示的PLC接线图，准备任务所需电气元件，并在配电板上进行元件与线路的安装。 （1）元器件检查。检查元器件规格是否符合技术要求，并检查电器元件是否完好。 （2）固定元器件。在配电板上合理布置并固定本任务所需的电气元器件。 （3）配线安装。根据配线原则和工艺要求，进行配线安装。 （4）自检。对照电气接线图检查接线是否无误，确认无误后方可通电调试。 课题二 基本控制指令应用 2．程序下载 线路安装完成并检查无误后，接通电源，将程序下载到PLC中。 3．运行调试 （1）在指导教师指导下进行通电调试。 （2）接通系统电源开关，将PLC运行方式拨至“RUN”位置，然后通过计算机上的软件“监控”监视程序运行情况，再按下表进行操作，观察并记录系统运行情况。如出现异常情况，应立即切断电源，分析原因、检