中职高二劳保版《PLC应用技术（欧姆龙）》课题二 基本控制指令 任务4 三级传送带PLC控制课件

任务4 三级传送带PLC控制 知识目标 1．掌握上升沿微分DIFU、下降沿微分DIFD指令的功能及使用。 2．掌握计数器指令的功能及使用。 能力目标 1．能根据控制要求，使用微分、计数器等指令编制三级传送带PLC控制程序。 2．能完成三级传送带PLC控制线路的安装、运行与调试。 课题二 基本控制指令应用 工作任务 本任务内容是进行三级传送带PLC控制系统的设计、安装与调试，其示意图如下图所示。该系统分为手动工作和自动工作两种方式，具体控制要求如下： 三级传送带系统示意图 课题二 基本控制指令应用 1．手动工作方式 启动时，第一次按下启动按钮，电动机M1启动；第二次按下启动按钮，电动机M2启动；第三次按下启动按钮，电动机M3启动。停止时，第一次按下停止按钮时，电动机M3停止；第二次按下停止按钮时，电动机M2停止；第三次按下停止按钮时，电动机M1停止。 2．自动工作方式 按下启动按钮，电动机M1先启动，在M1启动后5s电动机M2启动，再延时5s，电动机M3启动；当需要停止时，按下停止按钮，电动机M3先行停止，经过5s的延时，M2停止，再过5s的延时M1停止。 3．有必要的电气保护和互锁。 课题二 基本控制指令应用 任务分析 该系统由电源、PLC、接触器元件、热继电器、电动机等组成。在运行时先给主电路、PLC等元件供电，再由工作人员向PLC发出输入信号，经过PLC内部程序处理后发出输出信号给外部的接触器从而接通电动机，使电动机运转，带动传送带。任务要求控制系统有两种工作方式，可以通过1个按钮利用其ON/OFF来区分两种工作方式。手动和自动的程序可以分开编写，然后组合，便可完成本任务。 课题二 基本控制指令应用 4 相关知识 一、DIFU、DIFD指令 1．指令的格式及功能 格式 梯形图符号 操作数区域 指令功能 DIFU（13） N N的范围：CI0（I/O区中输入通道占用的不能使用），W、H、A44800～A95915 当执行条件由OFF变为ON时。使指定的继电器接通一个扫描周期。 DIFD（14） N 当执行条件由OFF变为ON时。使指定的继电器接通一个扫描周期。 课题二 基本控制指令应用 2．DIFU指令功能 当输入条件的上升沿（OFF→ON）来时，将所指定R继电器位置1个周期为ON，1个周期后又为OFF。 如图所示，当I:0.00由OFF→ON时，Q:100.00得电1个扫描周期的时间，一个周期后又为OFF；等下一个I:0.00的OFF→ON时，Q:100.00又得电1个扫描周期的时间。 DIFU指令的功能分析 课题二 基本控制指令应用 3．DIFD的指令功能 当输入条件的下降沿（ON→OFF）来时，将所指定R继电器位置1个周期为ON，1个周期后又为OFF。 如图所示，当I:0.00由ON→OFF时，Q:100.00得电1个扫描周期的时间，一个周期后又为OFF；等下一个I:0.00的ON→OFF时，Q:100.00又得电1个扫描周期的时间。 DIFD指令的功能分析 I:0.00从ON上升到OFF时，Q:100.00仅在1个周期之间为ON 课题二 基本控制指令应用 二、计数器CNT／CNTX指令 1．符号和操作数说明 课题二 基本控制指令应用 功能说明 每次计数输入上升时，计数器当前值将进行减法计数。计数器当前值＝0时，计数结束标志为ON（计数器得电并保持）。计数结束后，如果不使用复位输入ON或CNR/CNRX指令进行计数器复位，将不能进行重启。复位输入为ON时被复位(当前值=设定值、计数结束标志＝OFF（计数器触点失电）），计数输入无效。 CNT指令集CNT功能的时序分析图 课题二 基本控制指令应用 使用计数器编号的注意事项： 与定时器编号一样，计数器编号由计数器指令、可逆计数器指令、块程序的计数器等待指令共用。如果通过这些指令使相同计数器编号同时动作，会产生误动作。而且要注意，如果同时使用，在程序检测时将显示“线圈双重使用”。此外，在不同时动作的前提下，可以使用同一编号。 课题二 基本控制指令应用 任务实施 一、绘制控制系统的主电路 通过对本工作任务进行分析，绘制其主电路。 系统主电路 课题二 基本控制指令应用 二、编制PLC的I/O分配表 通过对本工作任务控制要求分析，可确定PLC需要4个输入点，3个输出点，其I/O地址分配见下表。 输入地址分配 输出地址分配 元件代号 输入设备 输入地址 元件代号 输出设备 输出地址 SB1 启动按钮 I:0.00 KM1 电动机M1 Q:100.00 SB2 停止按钮 I:0.01 KM2 电动机M2 Q:100.01