中职高二西电版《数控加工与编程》2.2 数控车床的位置调整与坐标系的设定课件

2.2 数控车床的位置调整与坐标系的设定 2.2.1 手动位置调整及MDI操作 　　1．回参考点操作 　　对于数控机床而言，当系统接通电源、复位后，首先应进行机床各轴回参考点的操作，以建立机床坐标系。 　　(1) 先检查一下各轴是否在参考点的内侧。如不在，则应手动回到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程。 　　(2) 选择机械操作面板上的“回零”工作方式。 　　(3) 分别按 +X、+Z轴移动方向按键，使各轴返回参考点，回参考点后，相应的指示灯将点亮。 　　返回参考点后，屏幕上即显示此时刀具(或刀架)上某一参照点在机床坐标系中的坐标值，对某机床来说，该值应该是固定的。系统将凭这一固定距离关系而建立起机床坐标系，机床原点由机床生产厂家设定，有的就设在车床主轴端头(或卡盘)的回转中心处，对此类机床来说应该称之为“回参考点”，而不是“回零”；而有的机床原点就设在参考点上，“回参考点”就是“回零”，此时机床坐标显示即为(0，0)，CK616i型数控车床就属此类。 　　采用不同的控制顺序处理回零过程的模式参见图2-6所示。 图2-6 回零过程控制的两种模式 　　2．手动操作 　　(1) 选择机械操作面板上的“手动”工作方式； 　　(2) 按压机械操作面板上的进给/快进修倍率调整按键至所需的进给百分比(“+/-”以10%的倍率变化)。此时， 实际移动速度 = 设定移动速度 × 进给倍率百分比 　　(3) 按机床操作面板上的“+X”或“+Z”键，则刀具向X或Z轴的正方向移动；按机床操作面板上的“-X”或“-Z”键，则刀具向X或Z轴的负方向移动； 　　(4) 如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“+”或“-”键的同时，按住“快移”键即可。 　　无论用何种移动操作方式，当某轴移动导致刀架拖板碰到机床上的限位档块时，限位行程开关将会产生相应的动作，数控系统将出现某轴超程的警告信息，即“硬超程”报警。此时只可在手动方式下，同时按住操作面板上的“超程解除”按钮和该轴反方向的移动按钮而退出到非超程区，然后才可进行其它操作。通常在数控系统参数中还可设置机械可移动范围的极限坐标行程，当机床坐标变化超过此极限值时即产生“软超程”的报警，此时直接在手动方式下往相反方向移动即可解除软超程。正常情况下软超程应早于硬超程，这样可以在一定程度上对机床实施保护。参考点、软极限和硬限位的正确位置关系如图2-7所示。 图2-7 软、硬极限的位置关系 　　3．步进(增量)移动操作 　　(1) 选择机械操作面板上的“增量”工作方式。带MPG手持单元时，将手轮上的轴选择按钮置“OFF”位置。 　　(2) 选按机械操作面板上的增量进给倍率按键至所需的倍率(增量 × 1. 10. 100. 1000等4挡)。 　　(3) 按机床操作面板上的“+X”或“+Z”键，则向X或Z轴的正向移动相应脉冲当量的距离，按机床操作面板上的“-X”或“-Z”键，则向X或Z轴的负向移动相应脉冲当量的距离。 　　4．手轮移动操作 　　如果机床配置了MPG手持单元，则可进行手摇操作控制。MPG手持单元由手摇脉冲发生器和坐标轴选择开关组成，如图2-8所示。手摇操作时： 图2-8 MPG手持单元 　　(1) 选择机械操作面板上的“增量”工作方式。 　　(2) 将手持单元上的增量倍率修调旋钮旋至所需的倍率(增量 ×1、×10、×100等3挡，分别对应于0.001、0.01、0.1 mm的增量值)。 　　(3) 将手持单元的坐标轴选择开关置于所要移动的“X”轴或“Z”轴挡。 　　(4) 顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可控制相应的轴向正向或负向移动一个增量值。 　　5．MDI操作 　　MDI操作就是指命令行形式的程序执行方法，即当场输入一段程序指令后，马上就可令其执行。从本义上讲其属于自动运行的范畴，但一般地都习惯将其作为手动调整操作的手段。其操作步骤如下： 　　(1) 选择机械操作面板上的“自动”工作方式，在主菜单下，按F3键选择MDI功能，屏幕即自动切换到MDI运行画面，由此画面可察看到当前系统的模态信息。启动系统时的模态值为G00——快进状态，G18——XZ加工平面，G21——米制单位，G90——绝对编程方式，G94——每分钟进给速度方式，G36——直径编程方式，G97——恒转速切削模式。 　　(2) 如图2-9所示，直接在键盘缓冲区光标处输入想要执行的MDI程序段，此时可左右移动光标以修改程序；如输入：G90 G01 X42.0 Z-10.0 ，输入完毕按“Enter”键确认送入。 　　(3) 如果需要一起执行的指令没有输入完全，可接续输入并按“Enter”送入执行区。 　　(4) 按“循环启动”键，则所输入的程序将立即运行，屏幕会短时切换到图形跟踪模式显示移动轨迹，