内容正文:
物理电流z变换
物理电流z变换
掌握Z 变换定义及基本性质、牢记常用典型信号的Z 变换。
掌握求解信号Z 变换(包括正变换和反变换)的基本方法。
掌握运用Z 变换分析LTI 系统的方法。
掌握系统函数H(z)收敛域与系统因果稳定性的关系:定性分析方法。
掌握系统的典型表示方法:H(z)、h[n]、差分方程、模拟框图、信号流图、 零极点+收敛域图,以及它们之间的转换。
10.0 引言
前一章我们讨论了拉氏变换,并利用系统函数的零极点分析了连续时间系统的基本特性。本章将讨论Z变换,从变换的基本性质和基本作用来看,Z变换和拉氏变换是相似的,而且,讨论展开的思路也是和拉氏变换平行的。当然,由于连续时间信号和离散时间信号之间的基本差异,Z变换和拉氏变换之间必然存在着某些不同。在本章的学习中,读者可以借助拉氏变换的知识来理解Z变换的基本概念,同时也应通过两者之间的不同来领会Z变换的主要特点。
一、离散时间特征函数
设一个离散系统的输入为x[n] = zn
就是h[n]的z变换。
10.1 z 变换定义
二、离散时间信号的z变换
离散时间信号的z变换定义为:
记作:
为了理解z变换和离散傅立叶变换之间的关系
z=rejw
则:
因此,
Re(z)
Im(z)
1
w
z-plane
r
三、z变换的几何解释和收敛域
Z变换和DT信号傅立叶变换之间关系的讨论和对CT信号的讨论几乎并行进行的,但是一些重要的不同。
在z变换中当变量z的模为1,即z=ejω时,z变换退化成DTFT。
傅立叶变换就是在复数z平面中,半径为1的圆上的z变换。
如果ROC内包括单位圆,则傅立叶变换收敛!
收敛问题
为了使z变换收敛,等同于要求x[n]r-n的傅立叶变换收敛。
总的来说,对某一序列x[n]的z变换,存在着某一个z值的范围,在该范围内的z,X(z)收敛。
由这些使X(z)收敛的z值所组成的范围,就是收敛域(ROC)。
例 指数函数的z变换
考虑信号x[n] = anu[n]
其z变换为:
X(z)要收敛,要求:
收敛域为:
当 a=1
Z变换的结果 X(z)=z/(z-a) 是一有理函数,因此,可用它的零点和极点来表示。
Re(z)
Im(z)
1
Unit
circle
a
x
例
考虑信号x[n] = -anu[-n-1]
什么情况下,上式收敛呢?
当|a-1z|<1,即|z|<|a|时,收敛。
Re(z)
Im(z)
1
Unit
circle
a
x
$