内容正文:
LTI系统的互联—卷积积分的性质
LTI系统的互联—卷积积分的性质
2.6.1 LTI系统的并联
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一个信号通过两LTI系统后的输出相加,相当于信号通过由两个LTI系统的冲激响应之和构成的总系统。说明LTI系统具有分配性。
学习内容:一个互联LTI系统的冲激响应与组成这个互联系统的各LTI子系统的冲激响应之间的关系。
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小结(类似p106 卷积积分的计算过程的说明)
首先确定函数f(t)和h(t) 取非零值的区间[a,b]和[k,l],考虑到卷积的平移不变性,f(t)和h(t)取值区间均可从零开始,即[0,b]和[0,l];
将h()以y轴为对称轴旋转180°,反折为h(-);
h(-)时移为积分中的h(t-),保持积分中f()的位置不变,将h(t-)的右端h(0)与f()的左端f(0)重合,并计算它们的乘积,得到第一个卷积积分值h(0) f(0);
使h(t - ) 整体向右移动一段距离Δt后,使t = t1,计算f()与h(t1- )在[0,t1]范围内重合位置的乘积,并求这些乘积的积分(叠加),得到第二卷积积分值h(t1)* f(t1);
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例题:
基本例题 2.6-2.8
2.9 雷达测距:脉冲波传播的模型
2.10 雷达测距: 匹配滤波器
LTI
(t)
h(t)
LTI
x(t)
y(t)
衰减系数、时间延迟量
理解匹配滤波器的工作原理:输出信号峰值所在处,对应的时间t = 正是关注的往返时间的延迟量的实际意义.
§2.6 LTI系统的互连—卷积积分的性质
2.6.2 LTI系统的级联
一个信号通过第一个LTI系统后的输出信号再通过第二个LTI系统后,若等效于信号通过了一个新系统,新系统的冲激响应函数相当于前两个LTI系统的冲激响应的卷积和,而且与信号通过两个系统的前后顺序无关。说明LTI系统满足结合律和交换律。
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§2.6 LTI系统的互联—作业
P120:习题2.8、习题2.9(a)
离散时间LTI系统及其卷积和,同时满足类似连续时间系统卷积积分的分配律、结合律和交换律特性。
例2.11:4个子系统混联的等效总系统
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§2.7 不同特性LTI系统的冲激响应
2.7.2 因果LTI系统
因果LTI系统:其输出只与过去和现在的输入信号有关。
对于任意因果系统都成立,则:
实际意义:t=0时刻输入单位冲激信号时,因果系统的冲激响应不可能在零时刻之前出现。
离散: 连续:
若只关心冲激响应的形式时,可得:
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§2.7 不同特性LTI系统的冲激响应
2.7.3 稳定LTI系统
有界输入有界输出(BIBO)意义下的稳定系统:即当输入为有界时,输出也一定有界的系统。满足:
若 ,则
连续时间系统:
与冲激响应有界的要求有所区别!
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例1:延时器是可逆的LTI系统:
其逆系统是:
例2.13(P126)
注:任意信号与时移冲激信号进行卷积积分(卷积和),效果相当于将该信号进行同样的时移。
§2.8 阶跃响应
——系统对单位阶跃输入信号的响应。
——LTI系统的阶跃响应可以用系统的冲激响应来描述。
反之,冲激响应的阶跃响应表示为:
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