内容正文:
连续时间LTI系统:卷积积分及计算
连续时间LTI系统:卷积积分及计算
连续时间信号表示:时移单位冲激信号的加权积分
任意系统(H)的响应
LTI系统的响应:
— 卷积积分
一、连续时间LTI系统的冲激响应描述
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可分5个区间求输出信号(卷积和)的值。
根据两个函数非零部分的重合情况分:
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——函数图形对确定卷积和计算的区间、及各区间的上下限是比较有用的。不同时间区间之间的跳变,往往发生在h[-k]表达式的跳变点经过x[k]表达式的跳变点时。
§2.3 卷积和的计算
1、确定信号和冲激响应(函数),以冲激响应函数或信号对起始原点做反折,并根据输出信号坐标点n做平移;
2、从n为负无穷开始,向时间轴的正无穷方向进行平移;
3、写出中间信号wn[k]的数学表达式;
4、增加时移量n时, wn[k]的数学表达式出现变化所对应n值,为性质相近区间的结束以及下一个新区间的新开始;
5、对新区间中的n,重复步骤3、4,直到划分所有时间区间和确定所有的wn[k]的数学表达式;
6、在每个时间区间内,对相应的wn[k] 对k求和,从而获得每个坐标点n的输出信号y[n]。
小结:卷积和的计算步骤说明
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例题:
2.3 移动平均系统
2.4 一阶递归系统
2.5 投资计算(实际应用)
LTI
[n]
h[n]
LTI
x[n]
y[n]
因果系统,n<0, [n]=0, h[n]=0,
h[0]=1,……
理解x[n], y[n], 的实际意义,掌握计算方法
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第二级
第三级
第四级
第五级
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解法一:直接计算法
二、卷积积分的计算
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第二级
第三级
第四级
第五级
解法二
f( )
t
h( )
t
h(- )
t
(a)t 换为
(b)反折
b
l
-l
0
0
0
f()
t
(c)进入重合阶段
b
0
h(t-)
l
f()
t
(d)完全重合阶段
b
0
h(t-)
l
(e)退出重合阶段
f()
t
b
0
h(t-)
l
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§2.5 卷积积分的计算
f()
t
(c)进入重合阶段
b
0
h(t-)
l
f()
t
(d)完全重合阶段
b
0
h(t-)
l
(e)退出重合阶段
f()
t
b
0
h(t-)
l
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重复步骤4,h(t - ) 整体向右移动i段距离Δt后,使t = ti,计算f()与h(ti - )在[0,ti]范围内重合位置的乘积,并求这些乘积的积分(叠加),得到第i +1个卷积积分值h(ti)* f(ti);
最后一次移动h(t - ),使t = b + l,计算f(b)与h(l)的乘积,得到最后一个个卷积积分值f(b)h(l);
将求出的所有卷积积分值按对应的坐标顺序排列在一起,形成随t坐标变化的卷积积分函数。
——利用函数图形,有助于帮助确定积分区间和积分上下限。
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