2022-2023学年高二物理竞赛课件：点的合成运动概念

点的合成运动概念 理论力学 中南大学土木建筑学院 2 点的合成运动概念 动 点 定 系 动 系 绝对运动 相对运动 绝对速度　 绝对加速度 相对速度　 相对加速度 点的运动 固结于地面上的坐标系 固结于相对于地面 运动物体上的坐标系 绝对轨迹 相对轨迹 牵连运动 动系相对于定系的运动 刚体运动 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 2 3 研究点和刚体的运动 地面为参考系 不同参考系上观察物体 的运动会有不同的结果 相对于地面运动 的物体为参考系 实际问题中需要 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 3 4 动 点 动 系 不同瞬时，动点在 动系中的位置不同。 牵连点 设想该瞬时将该动点固结在动系上，而随着动系一起 运动所具有的速度和加速度。即受动参考系这个刚体 的拖带或牵连而产生的速度和加速。 相对运动 牵连点是动系上的点，不同瞬时牵连点不同！ 在某瞬时，动系中 与动点相重合的点。 牵连点对定系的速度和加速度分别称为 的牵连速度　 与牵连加速度 动点 5 动点： AB杆上A点 动系：固结于凸轮上 定系：固结在地面上 凸轮顶杆机构 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 6 绝对运动：铅直运动 相对运动：曲线(圆弧)运动 牵连运动：凸轮直线平移 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 6 7 绝对速度 ： 相对速度 ： 牵连速度 ： 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 7 8 绝对加速度： 相对加速度： 牵连加速度： 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 8 9 绝对运动：曲线（圆周） 相对运动：直线 牵连运动：定轴转动 圆轮摇杆机构 动点：A（在圆盘上) 动系：O'A摆杆 定系：机架 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 10 动点：AB杆上的A点 动系：偏心轮　 　　 绝对运动：直线　 相对运动：圆周（曲线） 牵连运动：定轴转动 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 11 摇杆滑道机构 绝对运动：点A的水平直线运动； 相对运动：点A沿OB轴线的运动；　　 牵连运动： OB杆的定轴转动。 动点:销子A (CD上); 动系: 固结于OB。 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 12 曲柄滑块机构 动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上。 绝对运动：圆周运动; 相对运动：直线运动; 牵连运动： BCD平移 动点: BCD上的套筒F点; 动系:固结于O2E上。 绝对运动：直线运动；　 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 再选 编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 13 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 13 理论力学 中南大学土木建筑学院 14 说明：va—动点的绝对速度； 　　　vr—动点的相对速度； 　　　ve—动点的牵连速度，是动系上一点(牵连点)的速度 ①动系作平移时，动系上各点速度都相等; ②动系作转动时，ve必须是该瞬时动系上与 　　　 动点相重合点的速度。 即在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。 理论力学（湖南科技出版社） 中南大学土木建筑学院 14 $