内容正文:
力对点的矩
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力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向
转动效应--取决于力矩的大小、方向
① 是代数量。
当F=0或h=0时, =0。
② 是影响转动的独立因素。
④ =2⊿AOB=F·h,2倍⊿形面积。
③ 单位N·m或kN·m 。
力对点的矩
-
+
一、力对点的矩
MO(F)
O
h
r
F
A
B
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二、合力矩定理
合力对某点之矩,等于所有各分力对同一点之矩的代数和。
F
Fx
Fy
x
y
O
q
x
y
A
三、力矩的解析表达式
合力对坐标原点之矩
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已知F=1400 N, r=60 mm, a=20°,求力Fn对O点的矩。
Fn
Fr
Ft
Fn
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平面力偶及其性质
由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成
的力系,称为力偶,记为(F, F`)。力偶的两力之间的垂
直距离d 称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶作用面。
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大小:R=Q+P
方向:平行于Q、P且指向一致
作用点:C处
确定C点,由合力距定理
性质1:力偶没有合力,本身又不平衡,是一个基本力学量。
①两个同向平行力的合力
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力偶无合力 R=F'-F=0
②两个反向平行力的合力 大小:R=Q-P
方向:平行于Q、P且与较大的相同
作用点:C处 (推导同上)
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说明:① M是代数量,有+、—;
②F、 d 都不独立,只有力偶矩 是独立量;
③M的值M=±2⊿ABC ;
④单位:N• m
由于O点是任取的
—
+
性质2:力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关,因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。
d
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性质3:平面力偶等效定理
作用在同一平面内的两个力偶,只要它的力偶矩的大小相等,转向相同,则该两个力偶彼此等效。
[证]
设物体的某一平面上
作用一力偶(F,F')
现沿力偶臂AB方向
加一对平衡力(Q ,Q` ),
Q` , F ` 合成 R',
再将Q ,F 合成 R,
得到新力偶(R,R'),
将R ,R` 移到A’,B`点,则(R, R`),取代
了原力偶(F,F' ),并与原力偶等效。
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②只要保持力偶矩大小和转向不变,可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短,而不改变它对刚体的作用效应。
由上述证明可得下列两个推论:
比较(F,F')和(R,R')可得
m(F,F')=2△ABD=m(R,R')
=2 △ABC
即△ABD= △ABC,
且它们转向相同。
①力偶可以在其作用面内任意移动,而不影响它对刚体的作用效应。
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力偶的臂和力的大小都不是力偶的特征量,只有力偶矩
才是力偶作用的唯一量度。今后常用如图所示的符号表示力
偶。M为力偶的矩。
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平面力偶系平衡的充要条件是:
所有各力偶矩的代数和等于零。(力偶只能和力偶平衡)
即:
即
$