2022-2023学年中职职前教育基础项目七课件

职前教育基础 项目七 四旋翼无人机 目录 认识无人机 任务一 无人机的试飞 任务三 无人机的组装 任务二 思维导图 学习目标 01 02 03 了解无人机的工作原理，熟悉无人机的应用领域。 了解无人机的基本结构，熟悉无人机组装的基本流程。 了解无人机飞行基本安全事项，掌握无人机试飞基本准备流程。 知识目标 （３）用木块做一个风扇的底座和支架，便于安装固定齿轮装置和 扇叶。 学习目标 １．能掌握机器人的基本结构，能正确完成机器人开关机、充电等。 ２．能熟练操作控制 ＡＰＰ，能完成机器人动作控制和表演。 实践探究 ３．能正确实现无人机与移动设备的连接，能正确开启无人机、遥控器及充电操作，能顺利完成无人机正常飞行操控。 技能目标 四旋翼无人机相对结构简单，成本低，操作便捷，用途多样，在无人机应用领域最受欢迎。 导入语 任务一 认识无人机 任务一 认识无人机 无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置 操纵的不载人飞机，机上安装有程序控制装置等设备（图７-１和图７-２）。 图７-１ 四旋翼无人机正面结构 任务一 认识无人机 图７-２ 四旋翼无人机背面结构 任务一 认识无人机 地面遥控人员通过雷达等设备（图７-３）对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 图７-３ 四旋翼无人机遥控器 任务二 无人机的组装 任务二 无人机的组装 无人机在使用之前需要进行简单的组装，主要完成遥控器电池、飞行器电池的更换与安装。试飞之前要完成螺旋桨和起落架的正确安装。 （３）用木块做一个风扇的底座和支架，便于安装固定齿轮装置和 扇叶。 任务二 无人机的组装 １．遥控器电池安装 打开遥控器后背电池仓的盖子，按照正负极放入四节５号电池，注意遥控器（接收机）不能与第三方的遥控设备一起使用。 ２．遥控器电池的更换 当电压低于４Ｖ时，遥控器发出报警声音，此时需要更换新电池。 ３．飞行器电池安装 要使用充满电的专用电池，不同品牌飞行器的电池不能共用，也不能使用更高电压的电池，以免因电压过高损坏飞行器。 任务二 无人机的组装 ４．安装飞行器螺旋桨 （１）首先准备飞行器和原装８寸（１寸≈３．３３厘米）螺旋桨（图７-４）。 图７-４ 飞行器螺旋桨 任务二 无人机的组装 （２）螺旋桨有旋转标记的一面朝上安装，必须保证螺旋桨旋转标记与其 安装电动机所在机臂上的旋转标记对应（图７-５）。 图7-５ 安装螺旋桨 任务二 无人机的组装 （３）最后拧紧桨夹螺母，安装螺旋桨时不建议在桨夹螺母上使用螺丝胶，拧紧即可。 （４）如果需要使用 ＧＰＳ姿态模式，务必安装起落架，正确连接指南针模块，并且进行指南针校准。 任务二 无人机的组装 ５．安装飞行器起落架 （１）把带指南针的起落架（图７-６）安装在飞行器右侧，让５针连接线穿过 起落架中孔，用螺钉固定起落架，并把５针连接线接入指南针模块。 图７-６ 起落架 任务二 无人机的组装 （２）把另一个起落架安装于左侧，并用随机配带的白色胶布将天线及指南针线缆各自通过缠绕的方式固定到起落架上。 任务三 无人机的试飞 任务三 无人机的试飞 完成无人机的简单组装后，就可以开启遥控器，打开飞行器，连接信号，准备试飞的相关操作。在试飞之前一定要检查各项操作是否规范，飞行数据是否准确，天气条件是否允许起飞等，重点检查飞行场地是否具备安全条件，以免造成飞行事故。 任务三 无人机的试飞 １．开启遥控器 打开遥控器控制开关，待遥控器绿灯亮，遥控器便开启（图７-７）。快速拨动变形开关４次，将飞行器运输模式转换为降落模式。 图７-７ 开启遥控器 任务三 无人机的试飞 ２．开启智能飞行器电源 将动力电池安装在机体上，按电池按钮开启飞行器电源（图７-８）。 图７-８ 开启智能飞行器电源 任务三 无人机的试飞 ３．开启移动设备的 ＷｉＦｉ功能 开启移动设备的 ＷｉＦｉ功能，等待约３０ｓ，在 ＷｉＦｉ列表中选择 ＰＨＡＮＴＯＭ３＿ＸＸＸＸＸＸ。输入默认连接密码：１２３４１２３４。 ４．开启 ＤＪＩＧＯＡｐｐ 点击“相机”进入相机页面，若能看到实时的相机预览画面，则表明遥控器与移动设备成功连接。 任务三 无人机的试飞 任务三 无人机的试飞 ５．起飞前的准备 电源开关向右推