中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题二 任务1　三相异步电动机单向连续运转PLC控制?课件

1. 掌握编程元件 I、Q、M 及 SM 的功能和使用方法。 2. 掌握标准触点指令、输出指令及 S/R 指令的表示形式和使用方法，并掌握使用启保停电路编程与使用S/R 指令编程的对应关系。 3. 能运用语句表程序输入法输入 PLC 控制程序，并能运用语句表程序状态监控及强制数值方法模拟调试PLC 控制程序。 4. 能分别使用启保停电路和 S/R 指令设计三相异步电动机单向连续运转 PLC 控制程序。 学习目标 任务1　三相异步电动机单向连续运转PLC控制  图所示为三相异步电动机单向连续运转控制线路，其中，图 a 为原理图，图 b 为控制时序图。单向连续运转控制线路适用于电动机较长时间连续运转的场合。 本任务要求将如图所示的传统继电器控制方式改为 PLC 控制方式，完成三相异步电动机单向连续运转 PLC 控制线路的设计、安装和调试。 任务引入 　三相异步电动机单向连续运转控制线路 a）原理图　b）控制时序图  控制要求如下： 1. 当按下启动按钮 SB1 时，电动机启动并连续运行；当按下停止按钮 SB2 或热继电器 KH 动作时，电动机停止运行。 2. 具有短路、过载保护等必要的保护措施。 实训设备清单 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、输入继电器 I 和输出继电器 Q 1. 输入继电器 I 输入继电器就是 PLC 数据存储区中的输入映像寄存器，其作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等发出的开关量输入信号。在每个扫描周期的读取输入阶段，CPU 对各输入点进行集中采样，并将采样值（“0”或“1”）存储于对应的输入映像寄存器中，同时输入映像寄存器被刷新。 相关知识 在用户程序执行阶段，输入映像寄存器中的采样值通过数据总线传输给 CPU，参与用户程序的逻辑运算。除了在读取输入阶段，PLC 在接下来的本周期其他阶段不再改变输入映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的读取输入阶段。 相关知识 为了方便编程，通常把输入映像寄存器等效为输入继电器，输入继电器与输入端子相连。这里的输入继电器以及后面将要介绍的输出继电器、定时器、计数器等，都称为软继电器。与实际的硬件继电器类似，软继电器也有线圈、常开触点和常闭触点。输入映像寄存器的等效电路以及输入继电器的线圈（输入继电器的线圈不能出现在梯形图中）、常开触点和常闭触点的图形符号如图 a 所示。 输入 / 输出映像寄存器的等效电路 a）输入映像寄存器的等效电路　b）输出映像寄存器的等效电路 2. 输出继电器 Q 输出继电器就是 PLC 数据存储区中的输出映像寄存器，用来存放 CPU 执行用户程序的数据结果。在每个扫描周期的执行用户程序等阶段，并不把输出结果信号真正输出去驱动外部负载，而只是送到输出映像寄存器，只有在每个扫描周期的末尾（写入输出阶段）才将输出映像寄存器中的结果同时送到输出锁存器，由输出单元驱动外部的负载。 为了方便编程，通常也把输出映像寄存器等效为输出继电器。 二、LD、LDN、A、AN、O、ON、= 指令 S7-200 系列 PLC 的基本指令多用于开关量逻辑控制。基本指令中，位逻辑指令是最重要的，是其他所有指令应用的基础。位逻辑指令在梯形图语言中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出，在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算。 位逻辑指令包括标准触点指令（LD、LDN、A、AN、O、ON）、输出指令（=）、置位和复位指令（S、R）、立即触点指令（LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI）、立即输出指令（=I）、立即置位和立即复位指令（SI、RI）、逻辑堆栈指令（ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、LDS）、 上升沿检测和下降沿检测指令（EU、ED）、 非指令（NOT）、置位优先双稳态触发器和复位优先双稳态触发器指令（SR、RS）以及空操作指令（NOP）。 1. LD、LDN、= 指令 （1）LD（load）指令即装载指令，也称为取指令，在梯形图上表示从左母线取常开触点，以常开触点开始的分支电路块也使用这一指令。 （2）LDN（load not）指令即装载非指令，也称为取非指令，在梯形图上表示从左母线取常闭触点，以常闭触点开始的分支电路块也使用这一指令。 （3）= 指令称为输出指令，可以并联使用多次（相当于电路中多个线圈的并联形式），称为并行输出。 2. A、AN、O、ON 指令 （1）A（and）、AN（and not）指令是单个触点的串联连接指令，可连续使用。其 中，A 指令是与指令，完成逻辑与运算；AN 指令是与非指令，完成逻辑与非运算。 （2）O（or）、ON（or not）指令是单个触点的并联连接指令，紧接在装载指令之后用，将装载指令所确定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 三、S/R 指令 S/R（set/reset）