中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题三 任务1　液压动力滑台PLC控制 课件

1. 了解步进顺序控制系统的概念，掌握顺序控制设计法的步骤。 2. 熟悉顺序功能图的组成要素和结构形式，掌握顺序功能图的绘制方法。 3. 能运用启保停电路的编程方法，将以软元件 M 为步元件的顺序功能图改为梯形图。 4. 能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件 M为步元件的顺序功能图，并运用启保停电路的编程方法设计 PLC 顺序控制系统。 学习目标 任务1　液压动力滑台PLC控制 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，在组合机床中已得到广泛应用。图所示为液压动力滑台实物图和进给运动示意图。 任务引入 液压动力滑台实物图和进给运动示意图 本任务要求运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以辅助继电器 M 代表步的顺序功能图，并运用启保停电路的编程方法，完成液压动力滑台 PLC 控制系统的设计、安装和调试。 控制要求如下： 1. 假设动力滑台在初始状态时停在左边，限位开关 SQ3 被压合。按下启动按钮SB 后，电磁阀 YV1 通电，动力滑台向右快速进给（简称快进）；碰到限位开关 SQ1 后，电磁阀 YV1 和 YV3 通电，变为工作进给（简称工进）；碰到限位开关 SQ2 后，暂停 5 s，5 s 后电磁阀 YV2 通电，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动，完成一个工作周期。 2. 具有短路保护等必要的保护措施。 实训设备清单 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 一、顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺要求，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间的顺序，控制生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产活动的正常进行，那么这个系统就称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 相关知识 针对顺序控制系统，有一种专门的程序设计方法，称为顺序控制设计法。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图（sequential function chart，SFC），然后根据顺序功能图画出梯形图。顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，且程序的调试、修改和阅读也很方便。 相关知识 运用顺序控制设计法设计 PLC 顺序控制梯形图程序，主要有划分工作步、确定转换条件、绘制顺序功能图和设计梯形图四个步骤。 1. 划分工作步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），并用编程元件（如辅助继电器 M 或顺序控制继电器 S）来代表各步。 2. 确定转换条件 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。 3. 绘制顺序功能图 绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 4. 设计梯形图 根据顺序功能图，按照某种编程方法画出梯形图。 二、顺序功能图的结构形式 根据步与步之间转换情况的不同，顺序功能图有三种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和并行序列，如图所示。在基本结构形式的基础上，顺序功能图还有跳转、重复和循环序列以及子步等结构形式。 顺序功能图的基本结构形式 a）单序列　b）选择序列　c）并行序列 1. 单序列 2. 选择序列 3. 并行序列 4. 跳转、重复和循环序列 5. 子步 三、顺序功能图中转换实现的基本规则 1. 转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足以下两个条件： （1）该转换所有的前级步都是活动步。 （2）相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现时应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 四、使用启保停电路的单序列顺序控制梯形图的编程方法 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件控制可编程序控制器的各输出位。因此，可以利用启保停电路控制代表各步的编程元件，启动电路是前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点（或电路）串联，保持电路是当前步对应的辅助继电器的常开触点，停止电路是后续步对应的辅助继电器的常闭触点，再用代表各步的编程元件去控制 PLC 的输出位，就可以设计出满足要求的梯形图。 1. 步的处理 用辅助继电器 M 来代表步，当某一步为活动步时，对应的辅助继电器 M 为 ON 状态。某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。由于很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活后续步所需要的时间短，因此，应使用有记忆（或保持）功能的电路（如启保停电路、置位 / 复位指令等