中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题三 任务3　多种液体自动混合机PLC控制课件

1. 了解液位传感器的工作原理和接线方法。 2. 了解顺序控制继电器 S 的功能，掌握 SCR 指令的功能、表示形式及使用方法。 3. 能运用 SCR 指令的编程方法，将以软元件 S 为步元件的单序列顺序功能图改为梯形图。 4. 能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件 S为步元件的单序列顺序功能图，并使用 SCR 指令设计单序列顺序控制系统。 学习目标 任务3　多种液体自动混合机PLC控制 图所示为某多种液体自动混合机示意图，其在医药、食品、化工等行业中应用非常广泛。 任务引入 多种液体自动混合机示意图 本任务要求运用 PLC 顺序控制设计法，使用 SCR 指令设计多种液体自动混合机PLC 控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下： 1. 初始状态 2. 周期工作 3. 停止工作 4. 具有短路、过载保护等必要的保护措施。 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、液位传感器 液位传感器又称液位开关，它根据控制信号开启排放液体或者流进液体的阀门以调节液位。 相关知识 浮球式液位开关及其接线示意图 a）实物图　b）接线示意图 电容式液位开关及其接线示意图 a）实物图　b）AC 或 DC 供电继电器输出型液位开关接线示意图 c）DC 供电晶体管输出型液位开关接线示意图 电容式液位开关及其接线示意图如图所示。 二、顺序控制继电器 S 顺序控制继电器 S 也称状态继电器，与 SCR 指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，以实现顺序控制。顺序控制继电器 S 可以按位、字节、字或双字来存取，编址范围为 S0.0 ～ S31.7，共 256 位，采用八进制编号（S0.0 ～ S0.7、S1.0 ～ S1.7、…、S31.0 ～ S31.7）。 三、顺序控制继电器（SCR）指令 S7-200 系列 PLC 中的顺序控制继电器 S 专门用于顺序控制程序。 1. SCR 指令的分类 2. 使用 SCR 指令编程的要点 （1）SCR 指令的操作数只能是顺序控制继电器 S 的地址。 （2）顺序控制继电器 S 可以用于主程序、子程序或中断程序中，但不能重复使用，即不能在不同的程序中使用相同的 S 位。 （3）在顺序功能图中，使用顺序控制继电器 S 位时不一定要遵循元件的序号，即可以任意使用各序号的 S 位。 （4）每一个顺序控制继电器的 S 位都表示一个 SCR 段的状态。 （5） 一个 SCR 段对应于顺序功能图中的一步， 编程时每个 SCR 段一般要包含 LSCR、SCRT 和 SCRE 三个指令，而且编写每一个 SCR 段时要考虑三个方面的问题： 1）本 SCR 段要完成什么工作？ 2）什么条件下才能实现状态的转移？ 3）状态转移的目标是什么？ （6）在状态发生转移后，所有 SCR 段的元件（输出继电器、定时器等线圈）一般也要复位，如果希望继续输出，可以使用置位指令。 （7）所有 SCR 段结束后，一般要用复位指令复位仍处于置位状态的 S 位，否则程序会出现运行错误。 （8）不能在 SCR 段中使用 FOR、NEXT 和 END 指令；可以在 SCR 段中使用跳转指令，但相应的标号指令也必须在同一个 SCR 段中，即不允许用跳转的方法跳入或跳出 SCR 段。 （9）不支持双线圈输出。 四、使用 SCR 指令的单序列的编程方法 单序列顺序功能图的结构形式简单，如图所示。 单序列顺序功能图 一、分配 I/O 地址 I/O 地址分配见表。 任务实施 I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 多种液体自动混合机 PLC 控制线路图如图所示，PLC 控制接线图请读者自行绘制。安装时，电磁阀 YV1、YV2、YV3 和接触器 KM 暂时不接到 PLC 输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4，待模拟调试程序通过后再连接。 多种液体自动混合机 PLC 控制线路图 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 四、模拟调试 根据顺序功能图，利用状态表监控程序的方法模拟调试顺序控制程序。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 $