中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题三 任务4　自动门PLC控制课件

1. 了解自动门感应器的原理和使用方法。 2. 能使用 SCR 指令的编程方法，将以软元件 S 为步元件的选择序列顺序功能图改为梯形图。 3. 能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件 S为步元件的选择序列顺序功能图，并使用 SCR 指令设计选择序列顺序控制系统。 学习目标 任务4　自动门PLC控制 当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门后，再将门关闭。 任务引入 自动门及其工作示意图 a）自动门　b）工作示意图 本任务要求运用 PLC 顺序控制设计法，使用 SCR 指令设计自动门 PLC 控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下： 1. 开门控制 2. 关门控制 3. 具有短路保护等必要的保护措施 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 实训设备清单 一、自动门感应器 感应器是自动门的重要部件，常用的自动门感应器有微波感应器和红外感应器。微波感应器又称微波雷达，它通过电磁波对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常人员通过的场所。它的缺点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。 相关知识 红外感应器利用物体的红外光谱对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会产生反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢，但为了安全，可以选用红外感应器。 相关知识 热释电红外开关的组成示意图 二、选择序列的特点 选择序列顺序功能图有两个或两个以上的分支，由各自条件决定转移到其中一个分支（各自的转换条件只能标在水平连线之内），而不能有两个或两个以上的转移发生。 三、使用 SCR 指令的选择序列的编程方法 选择序列的编程主要分为两部分：选择序列分支的编程和选择序列合并的编程。 1. 选择序列分支的编程方法 在进行选择序列分支的编程时，如果某一步的后面有 N 个选择序列的分支，则该步的 SRC 程序段内应有 N 个分别指明各转换条件和转换目标的电路。 2. 选择序列合并的编程方法 在进行选择序列合并的编程时，如果某一步的前面有一个由 N 个支路组成的选择序列的合并，则该步的 SCR 程序段之前也应有 N 个分别指明各转换条件和同一转换目标的串联电路。 一、分配 I/O 地址 I/O 地址分配见表。 任务实施 I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 自动门 PLC 控制线路图如图所示，PLC 控制接线图请读者自行绘制。安装时，接触器 KM0、KM1、KM2、KM3 暂时不接到 PLC 输出端 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，待模拟调试程序通过后再连接。 自动门 PLC 控制线路图 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 四、模拟调试 根据顺序功能图，利用状态表监控程序的方法模拟调试顺序控制程序。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 $