中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题三任务5　按钮式人行横道交通灯PLC控制 课件

1. 能使用 SCR 指令的编程方法，将以软元件 S 为步元件的并行序列顺序功能图改为梯形图。 2. 能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件 S为步元件的并行序列顺序功能图，并使用 SCR 指令设计并行序列顺序控制系统。 学习目标 任务5　按钮式人行横道交通灯PLC控制 如图所示为按钮式人行横道交通灯示意图。 任务引入 按钮式人行横道交通灯示意图 按钮式人行横道交通灯一个工作周期控制的时序图如图所示。 本任务要求运用 PLC 顺序控制设计法，使用 SCR 指令设计按钮式人行横道交通灯PLC 控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下： 1. 若无行人要过人行横道（初始状态），则车行道为绿灯信号，人行横道为红灯信号。 2. 若有行人要过人行横道，按下按钮 SB1 或 SB2，15 s 后车行道响应为黄灯信号，再经 5 s 转为红灯信号，表明行人可以通过横道。但为了确保安全，车行道红灯信号给出 5 s 后才允许人行横道绿灯亮，即人行横道方可通行。 3. 人行横道绿灯亮 10 s 后，转为绿灯闪烁信号（OFF/ON 各 0.5 s），以提示人行横道绿灯即将关闭。人行横道绿灯闪烁五次后转为红灯信号，再经 5 s 后返回初始状态。 4. 具有短路保护等必要的保护措施。 按钮式人行横道交通灯时序图 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 实训设备清单 一、并行序列的特点 在并行序列中，当转换条件满足时有两个或两个以上的步同时转移。也就是说，并行序列顺序控制过程进行到某一步时，若该步后面有多个分支，且该步结束后，转移条件满足，则同时开始所有分支的顺序动作。在全部分支的顺序动作结束后，合并成为一个控制流继续向下运行，这就是并行序列结构的顺序控制过程。 相关知识 二、使用 SCR 指令的并行序列的编程方法 并行序列的编程主要分两部分：并行序列分支的编程和并行序列合并的编程。 1. 并行序列分支的编程 2. 并行序列合并的编程方法 从上述并行序列分支和合并的编程方法可以总结出并行序列顺序功能图的特点： （1）并行序列由同一个转换条件控制，同时激活各分支的第一个状态。 （2）并行序列在分支时是先条件后分支。 （3）并行序列在合并时是先合并后条件。 一、分配 I/O 地址 I/O 地址分配见表。其中，相反方向的显示同一种颜色的两个信号灯占用一个输出点，可以节约 PLC 输出点，但是要注意输出公共点的电流容量。 任务实施 I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 按钮式人行横道交通灯 PLC 控制线路图如图所示，PLC 控制接线图请读者自行绘制。安装时，信号灯 HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7、HL8、HL9、HL10 暂时不接到 PLC 输出端 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4，待模拟调试程序通过后再连接。 按钮式人行横道交通灯 PLC 控制线路图 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 四、模拟调试 根据顺序功能图，利用状态表监控程序的方法模拟调试顺序控制程序。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 $