中职高二劳保版《可编程序控制器及其应用》课题四 任务2　彩灯循环闪亮PLC控制课件

1. 掌握移位指令的功能、表示形式及使用方法。 2. 能使用移位指令设计彩灯循环闪亮 PLC 控制程序。 学习目标 任务2　彩灯循环闪亮PLC控制 如图所示为常见的彩灯画面，这些彩灯的亮暗、闪烁时间及流动方向均可以通过PLC 来控制。 任务引入 常见的彩灯画面 本任务要求应用 PLC 功能指令中的移位指令，设计彩灯循环闪亮 PLC 控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下： 1. 现有 HL1 ～ HL8 共八盏彩灯，按下启动按钮后，彩灯 HL1 ～ HL8 以正序（从左到右）每隔 1 s 依次轮流点亮（即每盏灯依次点亮 1 s）；当第八盏彩灯 HL8 点亮后，再反向逆序（从右到左）每隔 1 s 依次点亮；当第一盏彩灯 HL1 再次点亮后，重复上述循环过程；当按下停止按钮后，彩灯控制系统停止工作。 2. 具有短路保护等必要的保护措施。 实训设备清单 实施本任务所使用的实训设备可参考表。 移位指令包括左 / 右移位指令、循环左 / 右移位指令、移位寄存器指令以及字节交换指令，这里只介绍左 / 右移位指令和循环左 / 右移位指令。 相关知识 一、左 / 右移位指令 左移位指令和右移位指令的梯形图和语句表见表。 左 / 右移位指令的梯形图和语句表 左 / 右移位指令的梯形图和语句表 左 / 右移位指令的梯形图和语句表 左 / 右移位指令的功能是将 IN 中的数的各位向左或向右移动 N 位后，送入 OUT。移位指令对移出的位自动补 0。如果移位的位数 N 大于或等于允许值（如字节操作为8，字操作为 16，双字操作为 32），应对 N 进行取模操作。例如，对于字移位，将 N除以 16 后取余数，并将余数作为有效的移位次数。取模操作的结果对于字节操作是0 ～ 7，对于字操作是 0 ～ 15，对于双字操作是 0 ～ 31。如果 N 分别等于 8、16、32，则不进行移位操作。所有移位指令中的 N 均为字节型数据。如果移位次数大于 0，溢出标志位 SM1.1 将保存最后一次被移出的位的值。如果被移位的值为 0，则零标志位SM1.0 被置位。 1. 左移位指令 SHL（shift left） 当使能端输入有效时，将输入的字节、字或双字左移 N 位，右端补 0，并将结果输出至 OUT 指定的存储器单元中，最后一次移出的位保存在 SM1.1 中。 2. 右移位指令 SHR（shift right） 当使能端输入有效时，将输入的字节、字或双字右移 N 位，左端补 0，并将结果输出到 OUT 指定的存储器单元中，最后一次移出的位保存在 SM1.1 中。 二、循环左 / 右移位指令 循环左 / 右移位指令的梯形图和语句表见表。 循环左 / 右移位指令的梯形图和语句表 循环左 / 右移位指令的梯形图和语句表 循环左 / 右移位指令的功能是将 IN 中的各位向左或向右循环移动 N 位后，送入OUT。循环移位是环形的，即被移出的位将返回另一端空出来的位置。如果移动的位数 N 大于或等于允许值（字节操作为 8，字操作为 16，双字操作为 32），执行循环移位前应对 N 进行取模操作。如果取模操作的结果为 0，则不进行循环移位操作。如果循环移位指令被执行，移出的最后一位数值会被复制到溢出标志位（SM1.1）。如果被循环移位的值为 0，则零标志位（SM1.0）被置位。另外，字节操作是无符号的，对于字和双字操作，当使用有符号数据类型时，符号位也被移位。 1. 循环左移位指令 ROL（rotate left） 当使能端输入有效时，字节、字或双字循环左移 N 位后，将结果输出至 OUT 指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至 SM1.1 存放。 2. 循环右移位指令 ROR（rotate right） 当使能端输入有效时，字节、字或双字循环右移 N 位后，将结果输出至 OUT 指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至 SM1.1 存放。 一、分配 I/O 地址 I/O 地址分配见表。 任务实施 I/O 地址分配 二、绘制并安装 PLC 控制线路 彩灯循环闪亮 PLC 控制线路图如图所示，PLC 控制接线图请读者自行绘制。安装时，八盏彩灯暂时不接到 PLC 输出端，待模拟调试程序通过后再连接。 彩灯循环闪亮 PLC 控制线路图 三、设计梯形图程序 编辑符号表，如图所示。 符号表 1. 设计彩灯 HL1 ～ HL8 正序点亮的控制程序 2. 设计彩灯 HL1 ～ HL8 反序点亮的控制程序 3. 设计完整的梯形图程序 四、模拟调试 按照 PLC 用户程序模拟调试的方法，进行梯形图程序或语句表程序的模拟调试。 五、联机调试 模拟调试成功后，接上实际的负载，按照表的步骤进行联机调试，同时注意观察和记录。 联机调试记录表 $